ImportError: No module named learning_topic.msg解决方法

ALL 2 WELL

于 2020-03-08 11:49:53 发布

阅读量1.2k

点赞数 2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WSQ_2000/article/details/104729569

版权

本文详细探讨了在使用python进行ROS编程时遇到的话题导入失败问题，具体表现为在尝试发布自定义话题信息时出现的模块导入错误。文章深入分析了错误产生的原因，并提供了有效的解决方案，即确保正确设置了工作空间的环境变量，通过source devel/setup.bash命令激活ROS环境。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

python实现自定义话题信息的发布与订阅，话题import失败

Traceback (most recent call last):
  File "/home/wsq/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/person_publisher.py", line 4, in <module>
    from learning_topic.msg import Person
ImportError: No module named learning_topic.msg

忘记了要先source devel/setup.bash