ImportError: No module named learning_topic.msg解决方法

最新推荐文章于 2024-04-15 20:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2024-04-15 20:00:00 发布 · 1.2k 阅读

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本文详细探讨了在使用python进行ROS编程时遇到的话题导入失败问题，具体表现为在尝试发布自定义话题信息时出现的模块导入错误。文章深入分析了错误产生的原因，并提供了有效的解决方案，即确保正确设置了工作空间的环境变量，通过source devel/setup.bash命令激活ROS环境。

python实现自定义话题信息的发布与订阅，话题import失败

Traceback (most recent call last):
  File "/home/wsq/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/person_publisher.py", line 4, in <module>
    from learning_topic.msg import Person
ImportError: No module named learning_topic.msg

忘记了要先source devel/setup.bash

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