C# Tips之CSharpGL（三）

写在前面

C# Tips是博主开启的第一个项目，以C#为示例语言，旨在普及编程技巧、经典算法以及计算机视觉、图形学知识。

抓取点

第一节中提到过Model3DNode类继承了PickableNode类，PickableNode类提供了用来抓取模型中三维点的方法，抓取点有以下一些目的：

1. 显示单个点云的属性，包括坐标、颜色和其他自定义属性；
2. 为长度、面积、体积量测提供位置信息；
3. 切换视图的旋转中心。

抓取点分为以下几个步骤：

1. 实时高亮显示可抓取的三维点；
2. 添加WinGLCanvas控件的鼠标点击事件，比如双击；
3. 屏幕坐标系向模型坐标系的转换；
4. 消除已抓取点的抓取记录。

高亮显示

如需实时抓取三维点，首先需要创建一个适应于整个场景的Picking 类实例：

Picking pickingAction = new Picking(scene);

如需高亮显示，还要创建一个LegacyPointNode类实例来存储抓取结果：

LegacyPointNode highlightPt = new LegacyPointNode();

为达到实时高亮显示的目的，必须为WinGLCanvas控件添加一个鼠标移动事件winGLCanvas1_MouseMove，Picking类提供的Pick方法很容易获得抓取处的图形坐标，抓取坐标存储于PickedGeometry类中（其z坐标只表示屏幕深度），如果PickedGeometry为null，则说明未成功抓取三维点。

private void winGLCanvas1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
   
   
    if (this.pickingAction != null)
    {
   
   
        IGLCanvas canvas =