百度百科对于 LCD 的原理解释如下：LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置 TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过 TFT 上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。我们现在要在 I.MX6U-ALPHA 开发板上使用 LCD，所以不需要去研究 LCD 的具体实现原理，我们只需要从使用的角度去关注 LCD 的几个重要点：

分辨率 ：提起 LCD 显示器，我们都会听到 720P、1080P、2K 或 4K 这样的字眼，这个就是

LCD 显示器分辨率。LCD 显示器都是由一个一个的像素点组成，像素点就类似一个灯(在 OLED 显示器中，像素点就是一个小灯)，这个小灯是 RGB 灯，也就是由 R(红色)、G(绿色)和 B(蓝色)这三种颜色组

成的，而 RGB 就是光的三原色。1080P 的意思就是一个 LCD 屏幕上的像素数量是1920*1080 个，也就是这个屏幕一列 1080 个像素点，一共 1920 列

LCD 屏幕或者说显示器有很多种接口，比如在显示器上常见的 VGA、HDMI、DP 等等，但是

I.MX6U-Mini开发板不支持这些接口。I.MX6U-Mini 支持RGB接口的LCD，RGBLCD接口的信号线如下表：

R[7:0]、G[7:0]和 B[7:0]这 24 根是数据线，DE、VSYNC、HSYNC 和 PCLK 这四根是控制

信号线。RGB LCD 一般有两种驱动模式：DE 模式和 HV 模式，这两个模式的区别是 DE 模式需要用到DE 信号线，而 HV 模式不需要用到 DE 信号线，在 DE模式下是可以不需要 HSYNC 信号线的，即使不接 HSYNC 信号线 LCD 也可以正常工作

屏幕分辨率：横向像素点个数 * 纵向像素点个数（ 800 * 480 ）

1920 * 1080

1080P

2K 2560 * 1440

屏幕尺寸： inch " 英寸，左上角到右下角之间的距离 1" = 2.54cm

6.22" 4.3"

1920 * 1080

分辨率相同，尺寸越小，图像显示效果越好

尺寸相同，分辨率越高，图像显示效果越好

像素点颜色：

RGB888 ：每个像素点占 3 个字节 8bit 面板 1670 万色

RGB565: 每个像素点占 2 个字节

ARGB ：每个像素点占 4 个字节

RGB101010: 10bit 面板 10 亿色贵视频剪辑 8 抖 10bit

显存：专门存放图像数据的内存空间

800 * 480 * 4 = 1.5M （ 512MB 0x80000000 - 0xA0000000 ）

显存： 0x89000000

PCLK: Pixel Clock 像素时钟信号线。同步像素点发送的时间间隔，上升或下降沿采样，取决于手册

HSYNC ： Horizontal Sync 行 / 水平同步时钟信号线。同步每一行发送的时间间隔

VSYNC ： Vertical Sync 帧 / 垂直同步时钟信号线。同步每一帧图像的时间间隔，从头开始

DE ： Data Enable 数据使能信号线

imx6ull的LCD屏刷新率为60HZ

第一行重定向输出运行结果，第二行打开。

像素时钟

我们使用的alpha开发板搭载了一块由正点原子生产的RGB LCD，型号为ATK4384，分辨率为

800*480。其时间参数如下：

按照之前的推导，显示一帧图像所需要的时钟数是：

(VSPW+VBP+LINE+VFP) * (HSPW + HBP + HOZVAL + HFP)= (3 + 32 + 480 + 13) * (48 + 88 + 800 +40) =。显示一帧图像需要515328个时钟数，那么显示60帧就是：515328 * 60 = 30,919,680≈31M，所以像素时钟就是 31MHz。

二.实现

1.初始化

 // 1. 设置lcd引脚复用功能
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA00_LCDIF_DATA00, 0);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA01_LCDIF_DATA01, 0);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA02_LCDIF_DATA02, 0);
    ...
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_CLK_LCDIF_CLK, 0);         // pclk
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_HSYNC_LCDIF_HSYNC, 0);     // HSYNC
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_VSYNC_LCDIF_VSYNC, 0);     // VSYNC
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_ENABLE_LCDIF_ENABLE, 0);   // DE
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_GPIO1_IO08, 0);     // blt_pwm

为什么硬件叫 blt_pwm，软件却配成 GPIO？

之所以注释写着 blt_pwm，是因为在硬件原理图上，这个引脚确实连接到了 LCD 的背光控制电路。硬件工程师给它起名叫“背光 PWM”，是因为它最终要控制背光。但是，控制背光有两种常见做法：

硬件 PWM 控制（ALT0 模式）：把引脚配置成 PWM1_OUT，让芯片内部的 PWM 模块输出连续方波，通过改变占空比来无级调节背光亮度（比如从 10% 调到 100%）。
软件 GPIO 控制（ALT5 模式，即老师的做法）：把引脚配置成普通 GPIO。软件只能输出 0（低电平，背光灭）或 1（高电平，背光亮）。
- 如果只是需要开灯/关灯，配置成 GPIO 最简单。
- 如果想调节亮度但不想用硬件 PWM，可以在 Linux 驱动里写个定时器，让 GPIO 不断拉高拉低，模拟 PWM 波形（软件模拟 PWM）。

    // 2. 设置lcd引脚电气属性
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA00_LCDIF_DATA00, 0xB9);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA01_LCDIF_DATA01, 0xB9);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA02_LCDIF_DATA02, 0xB9);
    ...
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_CLK_LCDIF_CLK, 0xB9);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_HSYNC_LCDIF_HSYNC, 0xB9);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_VSYNC_LCDIF_VSYNC, 0xB9);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_ENABLE_LCDIF_ENABLE, 0xB9);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_GPIO1_IO08, 0xB9);

一共设置24个数据引脚（R,G,B各8个）

 // 3. 配置pwm引脚
    GPIO_Type_t t = 
    {
        .direction = gpio_output,
        .default_value = 1
    };
    gpio_init(GPIO1, 8, &t);
    gpio_set_value(GPIO1, 8, 1);

2.配置时钟

要配置31MHZ时钟，先通过倍频让PLL5输出1008MHZ，再通过两个预分频器除以4和8输出为31.5MHZ

可设置NUM为0，DENOM为1，DIV_SELECT为42即可将24MHZ倍频为1008MHZ

预分频器默认为1分频即可。

再通过CSDR2寄存器选通PLL5时钟且配置第一个分频因子为4，通过CBCMR配置第二个分频因子为8。

CCM_ANALOG->PLL_VIDEO

是 i.MX6UL 芯片内部视频锁相环（Video PLL）的主控制寄存器

// lcd时钟初始化
void lcd_clock_init(void)
{
    // BYPASS
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO |= (1 << 16);
    // Powerdown PLL
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO |= (1 << 12);//写1关闭
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_NUM = 0;
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_DENOM = 1;
    // 设置42倍频
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO &= ~(0x7F << 0); 
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO |= (42 << 0);    
    // 设置1分频
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO &= ~(3 << 19);  
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO |= (1 << 20);
    // poweron PLL
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO &= ~(1 << 12);//写0开启
    // enable PLL5 output
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO |= (1 << 13);
    // 轮询等待时钟频率稳定
    while ((CCM_ANALOG->PLL_VIDEO & (1 << 31)) == 0);
    // 切回 PLL5
    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO &= ~(1 << 16);

    // 选通门 pll5 + 4分频
    unsigned int t = CCM->CSCDR2;
    t &= ~(7 << 15);
    t |= (1 << 16);  
    t &= ~(7 << 12);
    t |= (3 << 12);
    t &= ~(7 << 9);
    CCM->CSCDR2 = t;

    // 8分频
    CCM->CBCMR |= (7 << 23);
}

lcd寄存器

LCDIF->CTRL

CTRL1

TRANSEFR_COUNT

CUR_BUF，NEXT_BUF

存放显存地址

VDCTRL0

VDCTRL1

VDCTRL2

VDCTRL3

VDCTRL4

18位，让VSYNC/HSYNC/DOTCLK等工作，

        // lcd参数配置
    lcd_dev.width = 800;
    lcd_dev.height = 480;
    lcd_dev.hspw = 48;
    lcd_dev.hfp = 40;
    lcd_dev.hbp = 88;
    lcd_dev.vspw = 3;
    lcd_dev.vfp = 13;
    lcd_dev.vbp = 32;
    lcd_dev.pix_size = 4;
    lcd_dev.frame_buffer = LCD_FRAMEBUF_ADDR;
    lcd_dev.fore_color = 0x00FF0000;
    lcd_dev.back_color = 0x00FFFFFF;

    // LCD寄存器
    LCDIF->CTRL |= (1 << 19) | (1 << 17) | (3 << 10) | (3 << 8) | (1 << 5);
    LCDIF->CTRL1 = (7 << 16);
    LCDIF->TRANSFER_COUNT = (lcd_dev.height << 16) | (lcd_dev.width << 0);
    LCDIF->CUR_BUF = lcd_dev.frame_buffer;
    LCDIF->NEXT_BUF = lcd_dev.frame_buffer;
    LCDIF->VDCTRL0 |= (1 << 28) | (1 << 24) | (1 << 21) | (1 << 20) | (lcd_dev.vspw << 0);
    LCDIF->VDCTRL1 = (lcd_dev.height + lcd_dev.vfp + lcd_dev.vbp + lcd_dev.vspw);
    LCDIF->VDCTRL2 = (lcd_dev.hspw << 18) | (lcd_dev.width + lcd_dev.hfp + lcd_dev.hbp + lcd_dev.hspw);
    LCDIF->VDCTRL3 = ((lcd_dev.hspw + lcd_dev.hbp) << 16) | ((lcd_dev.vspw + lcd_dev.vbp) << 0);
    LCDIF->VDCTRL4 |= (1 << 18) | (lcd_dev.width << 0);
    LCDIF->CTRL |= (1 << 0);//最后使能

注意，CTRL1位要用＝，因为要置0x0111，即7，而16-19位默认为0x1111，所以若使用|=则19位仍为1.