ARM裸机开发-EPIT与GPT-优快云博客

一.EPIT

SR寄存器

CR寄存器

一.EPIT

增强型定时器，其中，

ipg_clk为上篇配置的66MHZ时钟，ipg_clk_32k为RTC提供时钟，用不上；ipg_clk_highfred为高精度的ipg时钟。右侧为12位分频器，通过左侧选中的频率在1-4096之间选择分频因子。

中间为计数器，装入初值，每减一次与比较寄存器比较，若比较成功，ITIF置1（中断标记位），（最后记得清零），此时若ITIE为1（中断使能位），则通过与门为真，发出中断，同时，Load加载寄存器，给初值寄存器重新赋值。

OM为底板的一个引脚，可以选择性的让一个引脚电平翻转，由正点原子做的板子没有该功能，忽略即可。

表示向下计数，32位计数器，0x0000 0000--0xFFFF FFFF，适用进程调度，时间片轮转

SR寄存器

OCIF，中断标记位，写1清零

CR寄存器

RLD为配置EPIT工作模式:
Free-Running Mode:自由运行模式从0到 0xFFFF FFFF

Set and Forget Mode:设置-遗忘模式从加载寄存器读

LR寄存器

CMPR寄存器

void epit1_interrupt_handler(void)
{
    if ((EPIT1->SR & (1 << 0)) != 0)    //bit0位为中断标记位
    {
        led_nor();
    }
    EPIT1->SR |= (1 << 0);
}

void epit1_init(void)
{
    EPIT1->CR = 0;
    EPIT1->CR |= (1 << 24) | (1 << 17) | (65 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1);
    EPIT1->LR = 1000000;
    EPIT1->CMPR = 0;

    // 注册epit1中断函数
    system_interrupt_register(EPIT1_IRQn, epit1_interrupt_handler);
    // 设置epit1中断优先级
    GIC_SetPriority(EPIT1_IRQn, 1);
    // GIC使能epit1中断
    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

    // 开启EPIT1定时器
    EPIT1->CR |= (1 << 0);
}

EPIT接在SOC内部，逻辑分析仪测不了，接在底板可以

消除抖动

硬件：在按键左右两边并联电容，连续变化的电平信号会被电容屏蔽。

软件：

之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键

消抖。前面的实验中都是直接使用了延时函数来实现消抖，因为简单，但是直接用延时函数来实现消抖会浪费 CPU 性能，因为在延时函数里面 CPU 什么都做不了。如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出！接下来我们学习如何使用定时器来实现按键消抖，使用定时器既可以实现按键消抖，而且也不会浪费CPU 性能，这个也是 Linux 驱动里面按键消抖的做法。

如图t1~t3 这一段时间就是按键抖动，是需要消除的。设置按键为下降沿触发，因此会在 t1、t2

和 t3 这三个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数我们都重新开器定时器中断，所以会在 t1、t2和 t3 这三个时刻开器定时器中断。但是 t1~t2 和 t2~t3 这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，我们就可以在中断处理函数里面做按键处理了，这就是定时器实现按键防抖的原理。

二.GPT

输入捕获：第一次产生电平变化时保存到Timer1中，第二次保存到Timer2中，相减乘以每次计数增加的时间即为电平跳变之间的间隔时间

CR寄存器

由于该板子没有设计输入捕获和输出捕获，所以OM3和IM2设为默认值0

PR寄存器

void gpt1_init(void)
{
    GPT1->CR = 0;
    GPT1->CR |= (1 << 15);      // 复位GPT
    while ((GPT1->CR & (1 << 15)) != 0);    // 等待GPT复位完成
    GPT1->CR |= (1 << 9);       // GPT工作模式：Free-Run模式
    GPT1->CR |= (1 << 6);       // 时钟源：ipg_clk
    GPT1->PR = 65;              // 66分频
    GPT1->CR |= (1 << 0);       // 使能GPT
}

实现精准延迟

分为两种情况，newcount大于或小于oldcount

void delay_us(unsigned int n)
{
    unsigned int counter = 0;
    unsigned int old_counter = 0;
    unsigned int new_counter = 0;

    old_counter = GPT1->CNT;
    while (1)
    {
        new_counter = GPT1->CNT;
        if (new_counter != old_counter)
        {
            if (new_counter > old_counter)
            {
                counter += new_counter - old_counter;
            }
            else  
            {
                counter += 0xFFFFFFFF - old_counter + new_counter;
            }
            if (counter >= n)
            {
                return;
            }
            old_counter = new_counter;
        }
    }
}

void delay_ms(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        delay_us(1000);
    }

}