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原创 Linux驱动：UART串口通信、GT9147触摸屏与IIO-ADC驱动开发

本文基于i.MX6ULL平台，梳理UART串口通信、GPS、RS485+Modbus、GT9147电容触摸屏、TSlib校准以及IIO子系统ADC驱动的完整开发要点，同时包含开机自启动配置、AI辅助嵌入式开发的实战经验。

2026-10-20 18:22:37 194

原创 Linux驱动：Framebuffer显示与多传感器综合驱动开发

在嵌入式Linux项目中，显示驱动和各类外设传感器驱动是项目的重要组成部分。本文基于i.MX6ULL平台，讲解Framebuffer LCD显示框架、图形文字绘制，以及DS18B20、HC-SR04等传感器驱动开发、调试思路，同时梳理多线程采集方案与项目、面试要点。

2026-10-20 18:15:55 128

原创 Linux驱动：SPI子系统与ADXL345三轴加速度传感器驱动开发

SPI是嵌入式里常用的高速同步串行总线，和I2C形成很好的互补。本文基于i.MX6ULL平台，梳理SPI子系统架构、通信特点，并完整讲解ADXL345三轴加速度传感器从硬件、设备树配置到内核驱动、上层测试的开发流程。

2026-10-20 18:08:46 184

原创 Linux驱动开发：DHT11与I2C子系统传感器驱动

本次直播先完成DHT11单总线温湿度传感器驱动编写、并发保护优化，随后系统学习I2C协议原理、Linux内核I2C子系统分层架构，以LM75温度传感器作为实战案例，覆盖用户态I2C访问、内核I2C设备驱动开发、通信调试，同时拓展各类I2C传感器的应用场景。

2026-10-19 19:48:38 147

原创 Linux驱动开发：中断、资源保护与Input输入子系统实战

本次直播围绕按键驱动项目，依次讲解阻塞IO与等待队列、中断顶底半部、并发资源保护、内核定时器延时，最后学习Input输入子系统，结合Platform总线、设备树完成整套输入设备驱动开发。

2026-10-19 19:40:23 376

原创 Linux驱动开发：Pinctrl、GPIO子系统与Platform总线实战

本次直播从pinctrl、GPIO内核子系统入手，讲解如何替代底层寄存器硬编码简化驱动，逐步过渡到Platform虚拟总线架构，结合LED、蜂鸣器、按键实例，梳理驱动开发演进路线、常见调试问题与整体学习规划。

2026-10-19 09:19:23 284

原创 Linux驱动开发：Misc混杂设备与设备树实战

本次直播从蜂鸣器misc驱动入手，讲解混杂设备简化字符设备驱动的实现方式，引出Linux驱动最核心的设备与驱动分离思想，最后系统学习设备树语法、文件结构、OF接口与完整开发流程。

2026-10-19 09:10:43 623

原创 Linux 驱动开发实战：从手写 LED 字符设备驱动到设备树

学习Linux驱动，LED是经典入门案例。本文从最基础的硬编码寄存器字符设备驱动，过渡到设备树+platform平台驱动，完整梳理IMX6ULL上的实现思路，理解软硬件解耦思想。

2026-10-13 21:03:56 240

原创 Linux字符设备驱动：LED驱动实战开发

本次课程从硬件电路分析出发，完成LED字符设备驱动完整开发，讲解寄存器配置、内核地址映射、设备树冲突处理等实战要点。

2026-10-13 20:33:22 346

Linux移植的核心就是四大文件：U-Boot、zImage、DTB、rootfs；记住完整的从上电BootROM→U-Boot→内核→根文件系统启动流程。虚拟机双网卡是网络启动的基础，NAT负责上网，桥接网卡和开发板组网。U-Boot环境变量是移植调试的核心，bootcmd和bootargs是网络启动的关键。TFTP下载内核设备树 + NFS挂载根文件系统的模式三，是Linux驱动开发阶段最高效的调试方案，免去反复烧录SD卡。

2026-10-07 18:51:26 442

原创 i.MX6ULL 裸机开发｜GT9147 触控 + SPI 与 ADXL345 加速度传感器驱动

本篇继续 i.MX6ULL 裸机外设驱动学习，从电容多点触控芯片 GT9147/GT9151，再到 SPI 通信协议、ECSPI 控制器配置、ADXL345 三轴加速度传感器完整驱动，覆盖硬件原理、引脚配置、寄存器操作、代码实现与调试踩坑，打通 I2C 触控与 SPI 高速外设开发两条链路。ADXL345 是三轴加速度计，测量 X/Y/Z 三个方向加速度，可以检测姿态、震动、自由落体；支持量程：±2g、±4g、±8g、±16g；内置 ADC，13 位分辨率；开发板使用 ECSPI3 总线通信。

2026-10-07 14:06:46 301 1

原创 i.MX6ULL 裸机开发｜PWM 背光、ADC 模数采集

ADC 全称模数转换器（Analog-to-Digital Converter），作用是把连续变化的模拟信号（电压）转换成离散的数字信号。现实世界的物理量（光照、温度）是模拟量，传感器先把物理量转换成模拟电压；单片机 / SoC 只能识别数字 0、1，需要 ADC 完成转换，软件才能读取、计算该物理量。基准电压（(V_{ref})）是 ADC 转换的参考标尺，ADC 所有电压计算都以这个电压作为上限。ADC 能够测量的输入电压范围一般是0 ~ Vref。

2026-09-28 18:23:32 492

原创 i.MX6ULL 裸机开发｜LCD (eLCDIF) 显示驱动

RGB LCD 裸机开发分为三层：时钟层（Video PLL + 多级分频）、eLCDIF 控制器寄存器层、显存 / 图形应用层。时序参数（前后肩、同步脉冲）、信号极性是 LCD 驱动最容易出错的地方。乒乓缓存双缓冲是图形显示常用优化手段，解决画面撕裂问题。另外区分开 LCD 显示驱动和 I2C 触摸驱动，二者硬件相互独立，不要混淆。

2026-09-27 20:23:16 194

原创 i.MX6ULL 裸机开发｜I2C（2）

I2C 开发不只是看懂时序波形，更要关注工程上的各种边界场景：跨页写、NACK 应答时机、总线死锁、多字节地址兼容。驱动分层封装是嵌入式工程规范：底层 I2C 只负责总线收发；AT24C02、LM75 这类外设单独写应用驱动。同时要留意 Cortex-A7 的 FPU，裸机开发做浮点计算必须手动开启，否则程序直接崩溃。

2026-09-27 20:15:41 181

原创 i.MX6ULL 裸机开发 — I2C (IIC) 通信与 AT24C02 驱动

I2C 是嵌入式里非常经典的同步串行总线，大量用于 EEPROM、传感器等芯片间低速通信。本次课程从协议底层原理、GPIO 电气模式，再到 AT24C02 硬件接线、寄存器配置、驱动代码编写、调试手段完整串联，打通 I2C 从理论到裸机代码实现的全链路。AT24C02 是常用 I2C 接口掉电保存存储器容量：2Kbit，换算为 256 字节；存储芯片标注容量单位常为 bit。页写机制：一页 8 字节，连续写入如果跨页，数据会循环覆盖丢失；写数据时要注意页边界限制。

2026-09-23 17:32:23 437

原创 i.MX6ULL 裸机开发｜UART 串口通信

IOMUX 引脚复用 → UART 模块时钟配置 → 寄存器初始化、波特率配置 → 封装底层字符收发接口 → 移植 stdio 标准库，支持 printf 格式化打印 → Makefile 编译 → SD 卡烧录 → 串口助手上位机交互。整套流程完整覆盖硬件引脚、时钟、寄存器、裸机 C 代码、工程编译链接，是 i.MX6ULL 裸机开发中非常经典的外设实践项目，面试高频考点。

2026-09-22 18:23:52 593 1

原创 i.MX6ULL 裸机开发：时钟树与定时器

时钟树是所有外设运行的根基，i.MX6ULL 裸机开发必须先完成 CCM、PLL、PFD、时钟根的配置，再使用定时器外设验证时序。EPIT 侧重周期性中断，GPT 侧重精准延时与信号采集 / PWM 输出，二者应用场景不同，是嵌入式时序开发中最常用的两个定时器。

2026-09-21 18:14:58 516

原创 ARM Cortex-A7 中断系统｜GIC、中断底层原理与代码

在嵌入式开发中，按键检测是入门外设，但很多人只会写轮询代码，很难理解为什么轮询会丢按键、中断到底解决了什么问题。本次直播从按键轮询的缺陷入手，完整梳理了 ARM Cortex-A7 平台中断整套体系：从 GIC 通用中断控制器、CP15 协处理器、异常向量表，到中断嵌套、模块化代码封装、按键抖动处理，同时涉及 C 语言底层特性和内嵌汇编，是嵌入式底层非常核心的知识模块。

2026-09-20 19:04:32 484 1

原创 i.MX6ULL 裸机开发进阶｜C 驱动、SDK、BSP 工程、链接脚本

承接上一篇 ARM 汇编点灯，本篇从 C 语言寄存器操作，进阶到结构体寄存器映射、NXP SDK、蜂鸣器驱动、BSP 工程管理、Makefile 高级用法与链接脚本，适合期末复习与面试。学习主线：C 直接操作寄存器 → 结构体封装寄存器 → SDK 库简化开发 → 外设驱动实战 (LED + 蜂鸣器) → BSP 工程规范 + Makefile 优化 + 链接脚本与 BSS 段处理。

2026-09-20 19:02:55 502 1

原创 # ARM 裸机开发｜ARM 汇编 + C 混合编程 + i.MX6ULL 点灯实验

本章节从 ARM 汇编基础、汇编 C 混合编程机制，过渡到 i.MX6ULL Cortex-A7 裸机环境搭建，最后完成裸机点灯完整工程。内容覆盖寄存器、指令集、异常向量表、启动代码、GPIO 硬件配置、交叉编译、烧录调试，是嵌入式 ARM 裸机入门核心内容。ARM 汇编基础 → 汇编 C 混合编程规范 → 启动代码与异常向量 → i.MX6ULL 硬件架构 → 裸机点灯实验（汇编实现 + 编译烧录）

2026-09-20 18:53:35 280 1

原创 ARMv7A汇编学习笔记｜写裸机启动代码到底学什么

ARM 芯片上电复位，CPU 最先跑汇编启动代码。C 语言不能直接裸机跑，汇编要把 C 运行需要的基础环境全部搭好：伪操作是指导汇编器如何组织程序，不会生成机器码。表格：加 s 会更新 cpsr 状态标志位 (n/z/c/v)移位：逻辑左移，逻辑右移，算术右移，循环右移，扩展右移（无移位数量）移位量立即数范围 0‑31示例：2、add 加法示例3、sub 减法语法格式和 add 完全一致，做减法运算。arm32 位指令编码空间有限，算术指令里面的立即数不是随便写。12 位立即数判

2026-09-18 09:25:42 418 1

原创嵌入式系统核心基础：从处理器到内存布局的全面梳理

嵌入式：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统。按需定制：功耗、体积、环境、稳定性、可靠性，都是设计指标。表格缩写全称定位特点CPU中央处理器通用计算通用强大处理器GPU图形处理器图形渲染并行图像处理FPU浮点运算单元浮点计算专门处理小数运算NPU神经网络处理器AI 计算深度学习专用MPU微处理器通用型偏向复杂处理（跑 Linux）MCU微控制器集成度高偏向控制（51、STM32）DSP数字信号处理器信号处理。

2026-09-17 09:39:51 634

原创 DS18B20 单总线数字温度传感器

DS18B20 是单总线（1-Wire）数字温度传感器。只需要一根数据线就完成通信，可以配置 9-12bit 分辨率，还可以在芯片内部设置温度上下阈值。💡 单总线特点：一根 DQ 信号线，既做输入，又做输出。GND：电源地，接单片机 GNDDQ：单总线通信引脚，本案例接单片机 P37VCC：电源引脚。

2026-09-16 18:44:44 417

原创 C52 单片机 UART 串口

我发 (TXD) 给你收 (RXD)，我收 (RXD) 听你发 (TXD)。51 常用 11.0592 晶振！专门为串口，算出来 TH1 是整数，没有误差。SBUF：发送接收共用同一个名字寄存器，写 SBUF=xxx 代表发送；发送完 8 个数据，拉高是停止位，代表一帧结束。通信传的是电压差值，如果 GND 不共地，两边基准电压不一样，直接乱码。6T 模式：定时器溢出率 = SYSclk /6 / (256‑TH1)模式 1：8 位数据，无奇偶校验，依靠定时器 1 充当波特率发生器。代表读取收到的数据。

2026-09-14 09:20:14 260

原创中断与定时器中断

上一篇的轮询模式，CPU 被绑在while(1)里不停查询。本篇引入中断，让硬件主动通知 CPU；再重点讲最常用的内部中断——定时器中断，实现非阻塞的精准定时。CPU 正在执行主程序，某个紧急事件向 CPU 发来请求信号。CPU 立刻暂停当前代码、保存现场，跳转到专门写好的中断服务函数处理；处理完恢复现场，回到刚才的位置继续执行。类比：你在看书（while(1)），手机响了（中断）。放下书，标记读到第几页（保护现场）接电话处理（中断服务函数）挂断，翻回标记继续看（恢复现场）核心优势。

2026-09-11 18:05:32 319

原创单片机基础：LED、数码管、按键（轮询版）

在学习中断之前，我们先要掌握单片机最基础外设，全部用轮询方式实现。轮询：CPU 在while (1)循环里不停主动查询引脚状态，没有中断，所有任务排队执行。这是中断学习前必须吃透的基础。上面 LED、数码管、按键全部是轮询，这是中断之前的编程思想：✅ 优点：逻辑简单，上手快，容易理解硬件 IO 操作阻塞延时会占用 CPU，CPU 空等，利用率极低CPU 必须不停主动查询外设，事件响应受循环代码影响任务一多，数码管刷新、按键扫描、LED 闪烁互相干扰，容易卡顿。

2026-09-11 18:04:22 200

原创 Linux 系统编程：select/epoll 多路复用与 SQLite 数据库实战

select 实现简单但有 fd 数量上限、需用户态遍历；epoll 由内核维护事件表、支持 ET 模式，是高并发场景的首选。SQLite：轻量级关系型数据库，支持标准 SQL 语法，通过三个核心 API 即可在 C 语言中完成大部分数据库操作。回调机制的查询回调是理解 SQLite C 接口的关键，每行数据触发一次回调，通过value[]和name[]获取列值与列名。掌握这两块内容，你就具备了编写高并发网络服务和本地数据持久化程序的基础能力，继续加油！

2026-09-04 19:18:58 995

原创 Linux 网络编程：IO 多路复用

集合中只要至少一个 fd 产生事件，select 就解除阻塞。多线程可以实现 TCP 并发：每来一个客户端，就创建一个子线程专门处理该客户端通信。epoll 把事件表放在内核，不需要每次调用都拷贝全部 fd，适合高并发海量连接。没有数据的时候，CPU 把任务挂起，任务不占用 CPU，等待数据就绪后再返回。缺点：一个线程只能处理一个 IO，无法同时处理多个连接。，预先创建一批线程，复用线程，避免频繁创建销毁线程。缺点：信号处理框架不好控制，实际网络开发很少用。缺点：CPU 空转，消耗大量 CPU 资源。

2026-09-03 18:58:32 517

原创网络基础复盘：TCP 粘包、TCP/UDP 对比与 HTTP 协议

没有天然的数据边界。发送方多次 send 的数据，内核缓冲区会把数据合并，接收方 recv 的时候，一次读到多段数据，这就是粘包。不用安装客户端，只要浏览器；HTTP：超文本传输协议，规定浏览器和服务器之间数据传输格式。⚠️ 只有 TCP 有粘包，UDP 自带报文边界，不会粘包。特殊情况：被动方没有剩余数据，2、3 步合并，四次挥手变成。TCP 头部默认 20 字节，选项部分会变长。目的：协商双方收发序列号，确认收发能力正常。❌ 缺点：全部依赖网络，断网无法使用。✅ 优点：本地资源，加载快，离线可用。

2026-09-02 18:15:16 581

空空如也

空空如也