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 根源在于城管执法的法律地位不明。
城管队员执法时的辛苦以及群众的不理解,是城管职业风险高的主要原因之一,希望群众和被执法者能换位思考,体谅城管执法的难处。
----【毛寿龙】:从法律的角度来看,城管执法应该属于行政执法,一旦发现违法行为可以进行现场处置。它的 执法一定要有法律依据,处罚也一定要有法律依据,而且要根据法律程序进行处理。一旦被处理方有不满意的可以申请仲裁,甚至向法院起诉。所以在一定意义上来 讲,它的法律地位是很明确的。它的不明确的不明确之处在于它所执法的内容,其他部门往往都有执法职能,城管和其他部门到底是一个什么样的关系?它综合执法 的综合性到底体现在什么地方?它作为执法人员到底拥有什么样的权力?到底需要遵守什么样的程序?并不是很明确的。这点交警就比较明确,什么样的案子一个警 察就可以在场处理,什么样的案子必须回执法站处理,什么样的案子当事人可以投诉乃至向法院起诉,这都是非常明确的。警察一般有比较训练有素,相当多的人都 有大学文凭。执法素质高,这也使得可以比较人性化处理一些问题。所以,城管执法法律地位不明确的确导致了城管管理方面面临的一些问题,但并不是根本问题。

城市综合执法面临的任务往往与百姓的生活息息相关,大多数执法相对人属于社会的弱势群体,可以说城管对小商贩为代表的执法,还折射着社会诸多深层次矛盾与问题。在社会的深层矛盾还未根本解决的大背景下,在社会普遍同情弱者的舆论氛围中,执法难度之大可以想象的。

全国至今还没有一部城市综合执法的独立的专门法规,对于城管队员的权利义务法定职责以及履职范围等问题没有规定,城管队员在执法过程中缺乏明确的相应依据。由此导致执法队伍作用难以体现,并使得部分执法相对人敢于无视城管执法甚至屡屡出现暴力抗法现象。

城管协管队员因素质不高发生了暴力“执法”现象后,城管部门往往为了消除不良影响,会开除协管员来作为惩罚,但此举并不是万全之策,我建议城管部门加大对协管队员的管理、教育力度,完善用人体制,使协管队员正确认识自身工作性质,从根本上解决协管队员工作违纪的现象。




用利率杠杆抑制投资信贷扩张

进一步增强宏观调控效果
防止贷款盲目扩张
广泛调节全社会投融资行为和预期

通过上调基准利率,可以加大投资行为的融资成本,引导企业和金融机构恰当衡量信贷风险,防止贷款盲目扩张;尤其是随着融资渠道日益多元化,提高资金成本还可以广泛地调节全社会投融资行为和预期,促使各类投资主体更加趋于理性。因此,上调人民币存贷款基准利率,有利于引导投资和货币信贷的合理增长;有利于引导企业和金融机构恰当地衡量风险;有利于维护价格总水平基本稳定;有利于优化经济结构,促进经济增长方式的转变,保持国民经济平衡较快协调发展。


人在极端贫困的情况下,行为就会有所失常,对城管就会痛恨在心,一旦控制不住,就容易爆发。
#include "usart7.h" #include "usart.h" #include "CRC16.h" #include "delay.h" #include "stm32h7xx_hal_uart_ex.h" #include "timer123.h" //485 9600 //PE0-RX PE1-TX //FF010008000C15 上 //FF010010001627 下 //FF01000406000B 左 //FF010002060009 右 //FF 01 00 00 00 00 01 停 //气体模块 地址1 通道地址1,2,3,4 波特率9600 // 01 03 00 01 00 01 D5 CA 通道1 二氧化碳 // 01 03 00 02 00 01 25 CA 通道2 氯气 // 01 03 00 03 00 01 74 0A 通道3 氢气 // 01 03 00 04 00 01 C5 CB 通道4 硫化氢 //气体模块 地址2 通道地址2,3,4,5 波特率9600 // 02 03 00 02 00 01 25 F9 通道1 甲烷 // 02 03 00 03 00 01 74 39 通道2 氧气 // 02 03 00 04 00 01 C5 F8 通道3 一氧化碳 // 02 03 00 05 00 01 94 38 通道4 氨气 int qi_ti_in[10]={0x00}; uint16_t zhuanhuan; uint8_t a=0; uint8_t ucTemp8; UART_HandleTypeDef UartHandle8; uart8_def rschuanko_8; uint16_t byte_tmp8[2]; extern uint8_t Rxflag8; uint8_t usRxCount8; uint8_t ucaRxBuf8[13]; uint8_t chuanko8jiesho[2]; //FF 01 00 20 00 00 21//变倍+ //FF 01 00 40 00 00 41//变倍- uint8_t chuanko85[]={0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21}; //上 uint8_t chuanko86[]={0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41}; //下 uint8_t chuanko82[]={0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0x0c,0x15}; //上 uint8_t chuanko83[]={0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0x16,0x27}; //下 uint8_t chuanko84[]={0xff,0x01,0x00,0x04,0x06,0x00,0x0b}; //左 uint8_t chuanko8[]={0xff,0x01,0x00,0x02,0x06,0x00,0x09}; //右 uint8_t chuanko81[]={0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01}; //停止 /** * @brief DEBUG_USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1 * @param 无 * @retval 无 */ void DEBUG_USART_Config8(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* 使能串口1时钟 */ __USART8_CLK_ENABLE(); /* 配置Tx引脚为复用功能 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART8; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /* 配置Rx引脚为复用功能 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART8; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /* 配置串DEBUG_USART 模式 */ UartHandle8.Instance = UART8; UartHandle8.Init.BaudRate = 9600; UartHandle8.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UartHandle8.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; UartHandle8.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; UartHandle8.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; UartHandle8.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UartHandle8.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; UartHandle8.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED; UartHandle8.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; HAL_UART_Init(&UartHandle8); HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle8,&ucTemp8,1); /*串口1中断初始化 */ // __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_IDLE); HAL_NVIC_SetPriority(UART8_IRQn, 4, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(UART8_IRQn); /*配置串口接收中断 */ // __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle8,UART_IT_RXNE); // __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_IDLE); } //void UART8_IRQHandler(void) //{ // // // if(__HAL_UART_GET_IT( &UartHandle8, UART_IT_RXNE ) != RESET) // { // // HAL_UART_Receive(&UartHandle8, (uint8_t *)&ucTemp8, 1, 1000); // } // // // HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle8); //} void UART8_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART6_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART6_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle8); /* USER CODE BEGIN USART6_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART6_IRQn 1 */ } void rschuanko_8_uart8_tx(void) { if(rschuanko_8.rx8_complete_flag==0) { if(rschuanko_8.rx8_num<7) { rschuanko_8.rx8_data[rschuanko_8.rx8_num] = ucTemp8; rschuanko_8.rx8_num++; //刷新延时 rschuanko_8.rx8_delay = 30; //超过50ms未收到数据及表示接收完毕 } else { rschuanko_8.rx8_complete_flag=1; } } HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle8,&ucTemp8,1); } //逻辑处理函数 void rschuanko_8_uart8_rx_handle(void) { if(rschuanko_8.rx8_complete_flag) { if(rschuanko_8.rx8_num ==7) { byte_tmp8[0]=CRC16_Get((uint8_t *)rschuanko_8.rx8_data,5); if((rschuanko_8.rx8_data[6]==(byte_tmp8[0]>>8))&&(rschuanko_8.rx8_data[5]==(byte_tmp8[0]&0x00ff))) { switch(buff[3]) { case 1: //二氧化碳 rschuanko_8.tx8_data[0]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[1]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[0]<<8; qi_ti_in[0]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[1]; break; case 2: //氯气 rschuanko_8.tx8_data[2]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[3]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[2]<<8; qi_ti_in[1]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[3]; break; case 3: //氢气 rschuanko_8.tx8_data[4]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[5]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[4]<<8; qi_ti_in[2]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[5]; break; case 4: //硫化氢 rschuanko_8.tx8_data[6]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[7]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[6]<<8; qi_ti_in[3]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[7]; break; case 5: //甲烷 rschuanko_8.tx8_data[8]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[9]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[8]<<8; qi_ti_in[4]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[9]; break; case 6: //氧气 rschuanko_8.tx8_data[10]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[11]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[10]<<8; qi_ti_in[5]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[11]; break; case 7: //一氧化碳 rschuanko_8.tx8_data[12]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[13]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[12]<<8; qi_ti_in[6]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[13]; break; case 8: //氨气 rschuanko_8.tx8_data[14]=rschuanko_8.rx8_data[3]; rschuanko_8.tx8_data[15]=rschuanko_8.rx8_data[4]; zhuanhuan=rschuanko_8.tx8_data[14]<<8; qi_ti_in[7]=zhuanhuan|rschuanko_8.tx8_data[15]; break; } } } //重新开始接收 rschuanko_8.rx8_complete_flag=0; rschuanko_8.rx8_num=0; rschuanko_8.rx8_delay =0; } } //定时器处理函数,定时器周期10ms void rschuanko8_uart8_rx_timer_handle(void) { if(rschuanko_8.rx8_delay) { rschuanko_8.rx8_delay--; if(rschuanko_8.rx8_delay==0) { rschuanko_8.rx8_complete_flag=1; //接收完毕 } } }串口配置按照这里的代码来,改完把完整的代码发给我
11-28
<think> 我们计划将USART8的HAL库配置改为寄存器直接操作。主要步骤包括: 1. 配置GPIO: USART8_TX(PE1)和USART8_RX(PE0)的复用功能 2. 使能USART8和GPIOE的时钟 3. 配置USART8的波特率等参数 4. 使能USART8接收中断,配置NVIC 5. 实现USART8中断服务函数,处理接收数据 原HAL库代码中,我们使用了huart8句柄,现在改为直接操作寄存器。 注意:STM32H7系列寄存器与之前系列略有不同,我们参考STM32H7参考手册。 步骤: 1. 使能GPIOE和USART8时钟 2. 配置PE0和PE1为复用功能(AF8,USART8) 3. 配置USART8的CR1、CR2、CR3等寄存器 4. 配置波特率(BRR寄存器) 5. 使能USART8和接收中断 6. 配置NVIC 我们假设系统时钟为400MHz(根据SystemClock_Config配置)。波特率9600。 计算BRR:USARTDIV = 400000000 / (9600 * 16) ?注意:H7的USART使用OVER8位,可以设置为8倍采样。这里我们使用16倍采样(即OVER8=0)。 公式:BRR = f_ck / baud 但是实际上,BRR寄存器是16位,分为整数部分和小数部分。 实际计算:USARTDIV = f_ck / baud 我们使用外设时钟PCLK(这里假设USART8挂在APB2上,而APB2的频率为200MHz,注意:H7中APB2最大200MHz,而USART8确实在APB2上) 因此,USARTDIV = 200000000 / 9600 = 20833.333... BRR寄存器的整数部分:20833 小数部分:0.333...,对应16进制小数部分:0.333*16=5.333,四舍五入为5(因为BRR的小数部分占4位,所以乘以16取整) 所以BRR = (20833 << 4) | 5 = 333333(十六进制0x5161)? 不对,应该是: 实际上,BRR寄存器的结构是:高12位为整数部分,低4位为小数部分。 因此:整数部分20833,小数部分5 -> 20833*16 + 5 = 333333 (0x51661)?不对。 正确计算:BRR = (整数部分 << 4) | 小数部分 整数部分:20833 = 0x5161 (因为0x5161=20833) 小数部分:5(0x5) 所以BRR = 0x5161 << 4 | 0x05 = 0x51615? 不对,这样是20位了。 实际上,BRR寄存器是32位寄存器,但只有低16位有效。我们赋值时: USART8->BRR = (整数部分 << USART_BRR_DIV_Mantissa_Pos) | (小数部分 << USART_BRR_DIV_Fraction_Pos) 在H7中,USART_BRR寄存器定义如下: 位31:16保留,必须保持为0 位15:4 USARTDIV的整数部分(12位) 位3:0 USARTDIV的小数部分(4位) 所以:整数部分取20833(因为20833.333,整数部分20833),小数部分=0.333*16≈5(取整) 因此:BRR = (20833 << 4) | 5 = 333333(0x51615)? 不对,因为20833<<4是左移4位,即乘以16,然后加上5,就是333333(十进制),十六进制0x51615。但是注意,这个值超过了16位(0x51615是17位),所以我们需要重新计算。 实际上,整数部分20833(0x5161)是16位,左移4位后变成20位,而BRR寄存器只有低16位有效,所以这样不行。 正确方法:应该将整数部分直接写入15:4位,小数部分写入3:0位,即: BRR = (20833 << 4) | 5 但是20833<<4 = 333328,加上5就是333333(十进制),这个值在0~65535范围内吗?333333超过了16位(最大65535),所以错误。 重新计算:USARTDIV=200000000/(16*9600)=1302.08333(注意:16倍采样时,波特率计算为f_ck/(16*USARTDIV)=baud,所以USARTDIV=f_ck/(16*baud)) 因此:USARTDIV = 200000000/(16*9600)=1302.08333 整数部分:1302 小数部分:0.08333*16=1.333,四舍五入取1(也可以取1,因为0.08333*16=1.333,取整为1) 所以BRR = (1302 << 4) | 1 = 20833(十进制)-> 0x5161(十六进制) 验证:实际波特率 = 200000000/(16*1302.0625)=200000000/20833=9600.96,误差0.01%,可接受。 因此,BRR寄存器应设置为0x5161。 步骤: 1. 使能时钟: RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOEEN; // 使能GPIOE时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART8EN; // 使能USART8时钟 2. 配置GPIO(PE0为RX,PE1为TX): GPIOE->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0 | GPIO_MODER_MODE1); // 清除模式 GPIOE->MODER |= (2 << GPIO_MODER_MODE0_Pos) | (2 << GPIO_MODER_MODE1_Pos); // 复用模式 // 设置高速 GPIOE->OSPEEDR |= (3 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_Pos) | (3 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED1_Pos); // 上拉 GPIOE->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD0 | GPIO_PUPDR_PUPD1); GPIOE->PUPDR |= (1 << GPIO_PUPDR_PUPD0_Pos); // 上拉(对于RX) // 复用功能:AF8 GPIOE->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL0 | GPIO_AFRL_AFSEL1); GPIOE->AFR[0] |= (8 << GPIO_AFRL_AFSEL0_Pos) | (8 << GPIO_AFRL_AFSEL1_Pos); 3. 配置USART8: // 先禁用USART,以便配置 USART8->CR1 &= ~USART_CR1_UE; // 设置波特率 USART8->BRR = 0x5161; // 9600 @200MHz PCLK // 配置数据位、停止位等 // 8位数据,无校验,1停止位 USART8->CR1 = 0; // 先清零 USART8->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能发送和接收 // 使能接收中断 USART8->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // 使能USART USART8->CR1 |= USART_CR1_UE; 4. 配置中断(NVIC): NVIC_SetPriority(USART8_IRQn, 0); // 优先级0 NVIC_EnableIRQ(USART8_IRQn); 5. 中断服务函数: 在stm32h7xx_it.c中定义: void USART8_IRQHandler(void) { if (USART8->ISR & USART_ISR_RXNE) { uint8_t data = USART8->RDR; // 读取数据寄存器,自动清除标志 // 处理接收到的数据 } } 注意:在读取RDR后,RXNE标志会自动清除。 下面给出完整代码(主要部分,不包括系统初始化): </think> # STM32H7 USART8寄存器配置实现 下面是将基于HAL库的USART8配置改为直接寄存器操作的完整代码实现。这种寄存器级操作可以提供更精细的控制和更高的执行效率。 ```c #include "stm32h7xx.h" #include <string.h> // USART8寄存器定义 #define USART8_BASE 0x40007C00UL #define USART8 ((USART_TypeDef *)USART8_BASE) // 引脚定义 #define USART8_TX_PIN GPIO_PIN_1 #define USART8_RX_PIN GPIO_PIN_0 #define USART8_GPIO_PORT GPIOE #define USART8_AF GPIO_AF8_USART8 // 全局接收缓冲区 uint8_t uart8_rx_buffer[256]; volatile uint16_t uart8_rx_index = 0; // 系统时钟配置 (假设HCLK=400MHz, PCLK2=200MHz) void SystemClock_Config(void) { // 时钟配置代码 // ... } // 初始化USART8寄存器 void USART8_Init(void) { // 1. 使能外设时钟 RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOEEN; // 使能GPIOE时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART8EN; // 使能USART8时钟 // 2. 配置GPIO引脚 // PE0 (RX) 和 PE1 (TX) 配置为复用功能 GPIOE->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0 | GPIO_MODER_MODE1); GPIOE->MODER |= (2 << GPIO_MODER_MODE0_Pos) | (2 << GPIO_MODER_MODE1_Pos); // 设置高速输出 GPIOE->OSPEEDR |= (3 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_Pos) | (3 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED1_Pos); // 无上拉/下拉 GPIOE->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD0 | GPIO_PUPDR_PUPD1); // 配置复用功能 (AF8) GPIOE->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL0 | GPIO_AFRL_AFSEL1); GPIOE->AFR[0] |= (USART8_AF << GPIO_AFRL_AFSEL0_Pos) | (USART8_AF << GPIO_AFRL_AFSEL1_Pos); // 3. 配置USART8寄存器 USART8->CR1 &= ~USART_CR1_UE; // 禁用USART // 波特率设置:9600 @ 200MHz PCLK // USARTDIV = 200000000/(16*9600) = 1302.083 // DIV_Mantissa = 1302, DIV_Fraction = 1 (0.083 * 16 ≈ 1) USART8->BRR = (1302 << USART_BRR_DIV_Mantissa_Pos) | (1 << USART_BRR_DIV_Fraction_Pos); // 配置数据格式: 8位数据,无奇偶校验,1停止位 USART8->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能发送和接收 USART8->CR1 &= ~(USART_CR1_M | USART_CR1_PCE); // 8位数据,无校验 // 使能接收中断 USART8->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // 4. 配置中断 NVIC_SetPriority(USART8_IRQn, 0); // 设置优先级 NVIC_EnableIRQ(USART8_IRQn); // 使能中断 // 使能USART USART8->CR1 |= USART_CR1_UE; } // USART8发送单个字符 void USART8_SendChar(uint8_t ch) { while (!(USART8->ISR & USART_ISR_TXE)); // 等待发送数据寄存器空 USART8->TDR = ch & 0xFF; } // USART8发送字符串 void USART8_SendString(const char* str) { while (*str) { USART8_SendChar(*str++); } } // USART8中断服务函数 void USART8_IRQHandler(void) { // 处理接收中断 if (USART8->ISR & USART_ISR_RXNE) { // 读取接收到的数据 (自动清除RXNE标志) uint8_t data = USART8->RDR; // 处理接收数据 - 这里简单存储到缓冲区 if (uart8_rx_index < sizeof(uart8_rx_buffer)) { uart8_rx_buffer[uart8_rx_index++] = data; } // 如果收到回车符,处理完整命令 if (data == '\r' || data == '\n') { if (uart8_rx_index > 0) { // 添加字符串结束符 uart8_rx_buffer[uart8_rx_index] = '\0'; // 处理接收到的命令 (示例: 回显) USART8_SendString("Echo: "); USART8_SendString((const char*)uart8_rx_buffer); USART8_SendString("\r\n"); // 重置接收缓冲区 uart8_rx_index = 0; } } } // 处理其他中断类型(可选) if (USART8->ISR & USART_ISR_ORE) { // 溢出错误处理 USART8->ICR |= USART_ICR_ORECF; // 清除溢出错误标志 } } int main(void) { // 系统初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化USART8 USART8_Init(); // 发送欢迎消息 USART8_SendString("USART8 Initialized (Register Mode)\r\n"); USART8_SendString("Baud Rate: 9600\r\n"); USART8_SendString("Ready to receive data...\r\n"); while (1) { // 主循环 // 这里可以添加其他任务 } } ``` ## 关键实现说明 ### 1. 寄存器配置流程 1. **时钟使能**: ```c RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOEEN; // GPIOE时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART8EN; // USART8时钟 ``` 2. **GPIO配置**: ```c // 设置PE0(RX)和PE1(TX)为复用模式 GPIOE->MODER |= (2 << GPIO_MODER_MODE0_Pos) | (2 << GPIO_MODER_MODE1_Pos); // 配置复用功能为AF8 GPIOE->AFR[0] |= (USART8_AF << GPIO_AFRL_AFSEL0_Pos) | (USART8_AF << GPIO_AFRL_AFSEL1_Pos); ``` 3. **波特率计算**: $$USARTDIV = \frac{PCLK}{16 \times BaudRate}$$ 对于200MHz PCLK和9600波特率: $$USARTDIV = \frac{200000000}{16 \times 9600} = 1302.083$$ 整数部分=1302,小数部分=0.083×16≈1 4. **USART寄存器配置**: ```c USART8->BRR = (1302 << 4) | 1; // 波特率设置 USART8->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能发送接收 USART8->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // 使能接收中断 ``` ### 2. 中断处理机制 ```c void USART8_IRQHandler(void) { if (USART8->ISR & USART_ISR_RXNE) { uint8_t data = USART8->RDR; // 读取数据并清除标志 // 处理接收数据 } } ``` ### 3. 数据发送函数 ```c void USART8_SendChar(uint8_t ch) { while (!(USART8->ISR & USART_ISR_TXE)); // 等待发送就绪 USART8->TDR = ch; } ``` ### 4. 错误处理 ```c if (USART8->ISR & USART_ISR_ORE) { USART8->ICR |= USART_ICR_ORECF; // 清除溢出错误标志 } ``` ## 相关问题 1. **如何计算不同系统时钟下的波特率?** > 使用公式:$$USARTDIV = \frac{PCLK}{16 \times BaudRate}$$ 将结果整数部分左移4位,加上小数部分×16的结果[^1] 2. **为什么需要检查TXE标志位?** > TXE标志表示发送数据寄存器为空,可以写入新数据。避免覆盖未发送数据[^2] 3. **如何处理接收缓冲区溢出?** > 在中断服务函数中检查ORE标志,及时清除并处理错误[^3] 4. **如何配置DMA配合USART使用?** > 使用USART_CR3寄存器的DMAT和DMAR位使能DMA发送和接收 5. **为什么建议使用GPIO高速模式?** > 在高速通信时,GPIO输出速度需要匹配波特率要求[^1] [^1]: STM32H7参考手册 - USART和GPIO配置章节 [^2]: 串口通信物理层时序要求 [^3]: 中断处理中的错误管理
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