Linux征途——多线程

最新推荐文章于 2025-01-29 19:37:25 发布
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分类专栏： # Linux系统编程系列 文章标签： 线程 生产者消费者 线程池
来自lenn_stamp的原创，欢迎在下方指出错误和评论，转载链接为：
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Void_leng/article/details/89641606

线程是Linux最为重要的内容，熟练掌握线程是系统编程的最重要的一环。

目录

线程的概念

线程的特点

多进程和多线程对比

线程的控制

线程创建

pid、tgid、tid

线程终止

线程等待

线程分离

线程安全

互斥的实现：互斥锁

同步的实现：条件变量

生产者消费者模型

posix标准信号量

信号量实现生产者消费者

线程池

线程的概念

在传统操作系统中PCB是一个进程，但由于Linux下的线程是以进程的pcb模拟的，所以Linux下的pcb实际是一个个线程。因为这些pcb相较于传统的pcb更加轻量化，所以Linux下的线程也叫轻量化的进程。一个进程中至少有一个线程（进程产生一定会有程序要运行）所以进程中至少有一个PCB。CPU调度的是PCB，线程即是CPU调度的基本单位。而进程是一个线程组，是资源分配的基本单位。

线程的特点

           由于进程的线程运行在同一个虚拟地址空间：共享进程代码段和数据段

  •  共享的资源：
  1.  文件描述符表
  2.  每种信号的处理方式(SIG_ IGN、SIG_ DFL或者自定义的信号处理函数)
  3.  当前⼯作目录
  4.  ⽤户id和组id
  •  独立的资源
  1. 独立的数据
  2. 独立的寄存器
  3. 独立的errno
  4. 独立的信号屏蔽字
  5. 线程id

多进程和多线程对比

  • 线程的优点：源于（使用同一个虚拟地址空间）
  1. 线程的销毁和创建成本更低-----》进程创建页表等
  2. 线程间通信更加方便----》同一个进程
  3. 线程的调度成本低----》进程调度需要切换页表，线程只用切换pcb
  4. 线程的执行粒度更加细致-----》细致到处理函数
  • 线程的缺点：
  1. 缺乏控制，因此编码需要注意的问题很多
  2. 稳定性低/健壮性差

线程的控制

  • 线程创建

操作系统没有提供直接创建线程的系统调用接口，所以大佬们封装一套线程控制接口----封装了线程库供用户使用
我们创建的线程是一个用户态线程-----

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,  void *(*start_routine) (void *), void *arg);
thread:返回线程ID
attr:设置线程的属性，attr通常为NULL表示使用默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
arg:传给线程启动函数的参数，没有参数就给空就完事儿了
返回值：成功返回0；失败返回错误码

pthread_t pthread_self(void);
 返回调用线程的线程id

 

  • pid、tgid、tid

运行上述程序。在另一个终端上运行  ps -eLf |head -1 && ps -eLf |grep Create |grep -v grep(Create是我的执行程序名字)x下面只是显示了一部分。ps是显示进程信息

UID：启动这些进程的用户。
PID：进程的进程ID。
PPID：父进程的进程号
LWP：线程号，也可以说是轻量级进程号
C：进程生命周期中的CPU利用率。
NLWP：有多少个线程
STIME：进程启动时的系统时间。
TTY：进程启动时的终端设备。
TIME：运行进程需要的累计CPU时间。
CMD：启动的程序名称。

上图可以看到PID是相同的，说明只有一个进程，但是LWP有两个，说明是两个线程，NLWP是线程的个数。
现在来说说三个id的历史。

  • pid

因为线程是进程模拟实现的，所以以后的pid就是线程id，当然可以理解位轻量级进程id，

  • tgid

那进程的id就要用另一个名称，就是tgid。为什么是tgid，因为现在的进程是线程组，所以tgid就是thread group id。

  • tid

在代码中我们无法获取这个LWP，但是有一个tid是可以获取的，它的类型是pthread_t ，tid是一个地址，但也唯一标识一个线程，所以也是线程id，以后我们在代码中通过这个tid来操作线程。后面对线程控制都是用的tid这个线程id。

  • 接口

getpid()-----返回进程，也就是线程组的id，这个id是tgid
gettid()------返回线程id，这个id是pid。这个接口一般不使用
pthread_self(void)-----返回调用线程的id，这个id是tid

  • 线程终止

void pthread_exit(void *value_ptr);
退出调用线程，并且返回一个value_ptr
exit(0); exit退出的是整个进程（所有线程都会退出）

这里有个注意的地方，就是return
在普通线程中return 是退出线程，在main中return直接退出进程



 
线程打印一次之后，就退出了。由于我不需要返回值去干嘛，所以返回值置空。

int pthread_cancel(pthread_t thread);
thread:线程ID
返回值：成功返回0；失败返回错误码

pthread_exit()--------退出调用线程
pthread_cancle()----取消指定线程



线程还是执行一次后退出，注意如果在线程中退出自己，那么程序会卡住，因为这是非法操作。

  • 线程等待

等待指定线程退出，线程退出未处理也会形成僵尸进程。（前面没有等待，所以也是僵尸线程、线程是不会被显示，因为我们查看进程信息的时候主要显示的就是主线程的信息，所以这里能看到）

一个线程被创建，默认有一个属性joinable，处于这个属性的线程必须等待，因为该类线程退出后，不会自动回收资源，会造成内存泄漏

pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
thread：线程ID
value_ptr：它指向⼀个指针，后者指向线程的返回值
返回值：成功返回0；失败返回错误码

 

  • 线程分离

为了解决上面的问题，这里我们将将线程的join able属性修改为detach属性，处于这个属性的线程，退出后将自动回收资源，但是不能被等待，否则报错，但是不会崩溃
int pthread_detach(pthread_t thread)
线程分离可以在线程任意时间分离，包括分离自己

可以直接在入口函数中直接分离。

线程安全

  •     发生：多个执行流对数据的竞争操作，这是不安全的。对比前面的重入函数是一个道理。
  •     解决------ 同步和互斥
  •     加粗的接口是常用的

        同步：对临界资源的时序可控；例：用户对缓冲区输入数据，CPU从缓冲区拿数据。有则拿，无则无操作。
        互斥：对临界资源的唯一访问；例：缓冲区只允许有一个读或者写操作。

  • 互斥的实现：互斥锁

互斥锁变量：pthread_mutex_t mutex
由于线程创建之后，谁先运行不一定，所以创建线程之前初始化。操作步骤如下：

  • 1、初始化

静态初始化：pthread_mutex_t mutex = READ_MUTEX_INITIALIZER：直接初始化
动态初始化：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
 mutex：要初始化的互斥量
 attr：通常NULL

  •  2、加锁/解锁

 加锁：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);能加则加，加不了，阻塞
           int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);尝试枷锁，加不上，报错退出
解锁：int  pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);有加锁必解锁
                返回值:成功返回0,失败返回错误号

  • 3、销毁

 锁的销毁：int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
注意：
使⽤PTHREAD_ MUTEX_ INITIALIZER初始化的互斥量不需要销毁
不要销毁⼀个已经加锁的互斥量
 已经销毁的互斥量，要确保后⾯不会有线程再尝试加锁

产生死锁必要条件 ：（必要条件）前提两个或两个以上的锁

  1. 互斥条件：有互斥才有互斥锁，我操作时别人不能操作
  2. 不可剥夺条件：我的锁别人不能解
  3. 请求与保持条件：拥有自己的锁，请求别的锁，未得到别的锁，不解自己的锁
  4. 环路等待条件：A锁，请求自己的锁，自己请求A锁

 死锁的预防：破坏必要条件
死锁的避免：检测（银行家算法）

  • 同步的实现：条件变量

条件变量：pthread_cond_t  条件满足则唤醒，条件不满足则等待

  • 初始化：

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);
cond：要初始化的条件变量
attr：通常NULL

  • 等待：

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);
cond：要在这个条件变量上等待
mutex：互斥量

这里必须说一下为什么要加互斥锁。因为这个wait的内部并不是原子操作，而是先进行了该线程互斥量的解锁，然后线程被挂起等待，当有其它线程唤醒这个线程的时候，他就被唤醒然后进行互斥量加锁。pthread_cond_wait(cv, mutex) 实际做的事情就是下面蓝色框内几个事情。后面我们对生产者消费者模型还原，就知道了。

  • 唤醒：

 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

  • 销毁：

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)

  • 生产者消费者模型

先来了解一下生产者消费者模型吧。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<pthread.h>
using namespace std;


class BolckQueue
{
	public:
		//构造函数
		BolckQueue()
			:capacity_(10)
		{
			pthread_mutex_init(&mutex_,NULL);
			pthread_cond_init(&product_,NULL);
			pthread_cond_init(&customer_,NULL);

		}
		//析构函数
		~BolckQueue()
		{
			pthread_mutex_destroy(&mutex_);
			pthread_cond_destroy(&product_);
			pthread_cond_destroy(&customer_);
		}
		//队列的接口
		void Push(int val)
		{
			QueueBlock();//先对队列进行加锁
			while(QueueIsFull())//如果队列是满的就让生产者等待
			{
				ProductWait();
                    //现在就来说说这个等待
                    //如果队列是满的，生产者线程就对临界资源解锁，让消费者取临界资源取数据
                    //等临界资源有空间了，消费者线程对生产者线程进行唤醒
                    //生产者线程就对临界资源加锁，上面就是wait操作，然后跳出循环，开始递送数据
                
			}
			queue_.push(val);
			QueueUnblock();//队列解锁
			CustomerWake();//对消费者唤醒
		}
		int Pop()
		{
			QueueBlock();//队列加锁
			while(QueueIsEmpty())
			{
				CustomerWait();//如果队列为空，消费者等待
			}
			int val = queue_.front();
			queue_.pop();
			QueueUnblock();
			ProductWake();//消费者拿出后，唤醒生产者
			return val;
		}
		//成员私有接口
	private:
		void QueueBlock()
		{
			pthread_mutex_lock(&mutex_);
		}
		void QueueUnblock()
		{
			pthread_mutex_unlock(&mutex_);
		}
		bool QueueIsFull()
		{
			return queue_.size() == capacity_;
		}
		bool QueueIsEmpty()
		{
			return queue_.empty();
		}
		void ProductWait()
		{
			pthread_cond_wait(&product_,&mutex_);		
		}
		void ProductWake()
		{
			pthread_cond_signal(&product_);
		}
		void CustomerWait()
		{
			pthread_cond_wait(&customer_,&mutex_);		
		}
		void CustomerWake()
		{
			pthread_cond_signal(&customer_);
		}

		//队列成员变量
		queue<int> queue_;
		int capacity_;//队列的容量
		pthread_cond_t product_;//生产者条件变量
		pthread_cond_t customer_;//消费者条件变量
		pthread_mutex_t mutex_;//互斥量
};

void *customer(void* arg)
{
	BolckQueue* c_q = (BolckQueue*)arg;
	while(1)
	{
		int data;
		data = c_q->Pop();
		cout << "取出的数据是：" << data << endl;
	}
	return NULL;
}
void *productor(void* arg)
{
	BolckQueue* p_q = (BolckQueue*)arg;
	int data = 0;
	while(1)
	{
		p_q->Push(data++);
		cout << "输入数据：" << data << endl;
	}
	return NULL;
}

#define NUM 4
int main()
{
	int time = 0;
	BolckQueue q_test;
	pthread_t c_tid[NUM];
	pthread_t p_tid[NUM];
	while(time < NUM)
	{
		if(pthread_create(&p_tid[time],NULL,productor,(void*)&q_test) != 0 )
		{
			cout << "create error" << endl;
			return -1;
		}
		++time;
	}
	time = 0;
	while(time < NUM)
	{
		if(pthread_create(&c_tid[time],NULL,customer,(void*)&q_test) != 0 )
		{
			cout << "create error" << endl;
			return -1;
		}
		++time;
	}
	time = 0;
	while(time < NUM)
	{
		pthread_join(c_tid[time],NULL);//每个线程我们都需要等待，防止僵尸线程
		++time;
	}
	time = 0;
	while(time < NUM)
	{
		pthread_join(p_tid[time],NULL);
		++time;
	}
	return 0;
}

  • posix标准信号量

  • 概念

信号量的本质是具有等待队列的计数器，主要用于是按进程/线程的同步，当然也可以实现互斥（互斥时信号量只能是0和1）

  • 信号量原理
  1. 初始一个资源计数
  2.  当获取资源时，先判断资源数
  3.          若 >0 ，表示有资源，计数 -1，直接返回，获取资源
  4.          若<=0，表四没有资源，则阻塞等待
  5. 当资源使用完毕，计数+1，唤醒等待队列上的进程/线程
  • 接口介绍

初始化：int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
sem：信号量
pshared: 0表⽰示线程间共享，非零表⽰示进程间共享    
value：信号量初始值

销毁信号量：int sem_destroy(sem_t *sem);
 sem：信号量

等待信号量： int sem_wait(sem_t *sem);
会将信号量的值减1，若小于0则等待，大于0就使用。

唤醒信号量：int sem_post(sem_t *sem);

表⽰示资源使⽤用完毕。将信号量值加1。

  • 信号量实现生产者消费者

下面根据信号量的同步和互斥功能来实现生产者和消费者模型

#include<iostream>
#include<vector>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<semaphore.h>
using namespace std;
class RingQueue
{
	public:
	//构造函数
	RingQueue()
	:capacity_(10)
	,queue_(10)
	,cus_step_(0)
	,pro_step_(0)
	{
		sem_init(&free_space_,0,capacity_);
		sem_init(&data_space_,0,0);
		sem_init(&mutex_,0,1);//初始化1，1表示有资源，0表示没有资源。就实现了互斥
	}
	~RingQueue()
	{
		sem_destroy(&free_space_);
		sem_destroy(&data_space_);
		sem_destroy(&mutex_);
	}
	void Push(int val)
	{
		ProductorWait();//是否有空间进行生产
		QueueBlock();//队列加锁
		queue_[pro_step_] = val;//添加数据
		pro_step_ = (pro_step_ + 1) % capacity_;
		QueueUnblock();
		CustomerWake();
	}
	int Pop()
	{
		CustomerWait();
		QueueBlock();//队列加锁
		int data = queue_[cus_step_];
		cus_step_ = (cus_step_ + 1) %capacity_;
		QueueUnblock();
		ProductorWake();
		return data;
	}
	private:
	//私有成员接口
	void QueueBlock()
	{
		//pthread_mutex_lock(&mutex_);
		sem_wait(&mutex_);
	}
	void QueueUnblock()
	{
		//pthread_mutex_unlock(&mutex_);
		sem_post(&mutex_);
	}
	void CustomerWait()
	{
		sem_wait(&data_space_);
	}
	void CustomerWake()
	{
		sem_post(&data_space_);
	}
	void ProductorWait()
	{
		sem_wait(&free_space_);
	}
	void ProductorWake()
	{
		sem_post(&free_space_);
	}
	//成员变量
	vector<int> queue_;
	int capacity_;
	int cus_step_;
	int pro_step_;
	sem_t mutex_;
	sem_t free_space_;
	sem_t data_space_;
};
void* customer(void* arg)
{
	RingQueue* c_q = (RingQueue*)arg;
	while(1)
	{
		sleep(1);
		int data = c_q->Pop();
		cout << "取出的数据是：" << data << endl;
	}
	return NULL;
}
void* productor(void* arg)
{
	RingQueue* p_q = (RingQueue*)arg;
	int data = 0;
	while(1)
	{
		sleep(1);
		p_q->Push(data++);
		cout << "+++++输入的数据是：" << data << endl;
	}
	return NULL;
}

#define NUM 5
int main()
{
	int time = 0;
	RingQueue q_test;
	pthread_t c_tid[NUM];
	pthread_t p_tid[NUM];
	while(time < NUM)
	{
		if(pthread_create(&c_tid[time],NULL,customer,(void*)&q_test) != 0)
		{
			cout << "create error" << endl;
		}
		++time;
	}
	time = 0;
	while(time < NUM)
	{
		if(pthread_create(&p_tid[time],NULL,productor,(void*)&q_test) != 0)
		{
			cout << "create error" << endl;
		}
		++time;
	}
	time = 0;
	while(time < NUM)
	{
		pthread_join(c_tid[time],NULL);
		++time;
	}
	time = 0;
	while(time < NUM)
	{
		pthread_join(p_tid[time],NULL);
		++time;
	}
	return 0;
}

线程池

  • 概念

线程池就是一堆线程（一定数量），这里会有一个任务队列，当有任务的时候，会有线程去给任务队列添加任务，处理任务时，线程从任务队列取任务。简单理解就是一堆线程，一个生产者消费者模型。

  • 作用

在双十一的时候，淘宝一瞬间会有很多的请求链接，分分钟百万上下，这个时候如果服务器直接创建一百万个线程，服务器可能就凉了。

  1. 避免大量线程被创建和销毁
  2. 避免显示一时间创建太多，资源耗尽，程序崩溃
  3. 解耦合
  4. 支持忙闲不均，支持并发
  • 实现
  1. 最大数量限制----线程数量
  2. 当前线程池的线程数量
  3. 线程安全的任务队列
  4. 消费者生产者
#include<iostream>
#include<queue>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<semaphore.h>
using namespace std;

typedef bool (*mysolution)(int data);//定义一个函数指针，
//返回值是布尔，参数类型是T
class Task
{
public:
	Task()
	{}
	void SetTask(int& data,mysolution func)
	{
		data_ = data;
		func_ = func;
	}
	~Task()
	{}
	//处理函数
	bool Run()
	{	
		func_(data_);
		return true;
	}

private:
	int data_;//要处理的数据
	mysolution func_;//要处理的函数
};
#define THRMAX 5	//线程的最大数，队列容量也进行10个容量
class Threadpool
{
public:
	//队成员进行初始化
	Threadpool(int thrMax = THRMAX)
	:thrMax_(5)
	,thrcur_(5)
	,capacity_(10)
	{
		quiet_flag = false;
		pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
		pthread_cond_init(&cond_con,NULL);
		pthread_cond_init(&cond_pro,NULL);
	}
	~Threadpool()
	{
		pthread_cond_destroy(&cond_con);
		pthread_cond_destroy(&cond_pro);
		pthread_mutex_destroy(&mutex);
	}
	//线程入口函数，传入的是线程池类的对象地址
	static void* ThrStart(void* arg)//这里之所以静态，是由于类成员函数有一个this指针
	{						//而线程创建里的函数只能有一个参数
		Threadpool* tp = (Threadpool*)arg;//获取对象
		while(1)
		{
			tp->QueueBlock();//对任务队列进行加锁
			while(tp->QueueIsEmpty())
			{
				tp->CustomerWait();//如果队列没有任务，消费者线程进行等待
			}
			Task task;
			tp->Pop(task);
			tp->ProductorWake();//唤醒生产者线程
			tp->QueueUnblock();//任务队列进行解锁
			task.Run();//处理数据,这个处理必须在解锁之后，不然一直处理数据，
				//别的线程无法再获取数据
		}
		return NULL;
	}
	//线程初始化，线程初始化不应该放在构造里
	//1、启动太慢
	//2、未知错误
	bool ThreadInit()	
	{
		pthread_t tid;
		for(int i = 0; i < 5; ++i)
		{//这里不需要数组，因为在后面不会用到tid所以，后面分离之后就不需要了
			int res = pthread_create(&tid,NULL,ThrStart,(void*)this);
			if(res != 0)
			{
				cout << "CREATE ERROR" << endl;
				return false;
			}
			pthread_detach(tid);//分离之后不用等待
		}
		return true;
	}
	//向任务队列添加数据
	bool PushTask(Task& task)
	{
		QueueBlock();//对任务队列进行加锁
		if(quiet_flag == true)
		{
			QueueUnblock();
			return false;
		}
		while(QueueIsFull())
		{
			ProductorWait();//生产者线程判断队列是否满了
		}
		Push(task);//添加任务
		CustomerWake();
		QueueUnblock();
		return true;
	}
	void ThreadQuiet()
	{
		QueueBlock();
		quiet_flag = true;
		QueueUnblock();
		while(thrcur_ > 0)
		{
			CustomerWakeAll();
			usleep(1000);
		}
	}
//成员接口
private:
	void QueueBlock()
	{ 
	     pthread_mutex_lock(&mutex);
	}
	void QueueUnblock()
	{
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
	}
	void CustomerWait()
	{
		if(quiet_flag == true)
		{
			--thrcur_;
			pthread_mutex_unlock(&mutex);
			cout << pthread_self() << "已经退出"<<endl;
			pthread_exit(NULL);
		}
	    pthread_cond_wait(&cond_con,&mutex);
    }
	void CustomerWake()
	{
		pthread_cond_signal(&cond_con);
	}
	void CustomerWakeAll()
	{
		pthread_cond_broadcast(&cond_con);
	}
	void ProductorWait()
	{
		pthread_cond_wait(&cond_pro,&mutex);
	}
	void ProductorWake()
	{
		pthread_cond_signal(&cond_pro);
	}
	bool QueueIsEmpty()
	{
		return queue_.empty();
	}
	bool QueueIsFull()
	{
		return (queue_.size() == capacity_);
	}
	void Push(Task& task)
	{
		queue_.push(task);
	}
	void Pop(Task& task)
	{
		task = queue_.front();
		queue_.pop();
	}
//成员变量,用信号量来实现线程安全	
private:
	int thrMax_;//最大线程数量
	int thrcur_;//当前线程数量
	int capacity_;//队列容量	
	queue<Task> queue_;//任务队列
	
	bool quiet_flag;//线程退出的标志
	
	pthread_mutex_t mutex;//互斥量
	pthread_cond_t cond_con;//信号量实现同步
	pthread_cond_t cond_pro;
};
bool TaskHandler(int data)
{
	cout << "处理线程是：" << pthread_self() << endl;
	cout << "处理数据是：" << data << endl;
	sleep(1);
	return true;
}
#define TASKNUM 10
int main()
{
	Threadpool testpool;//创建一个线程池对象
	testpool.ThreadInit();//线程池初始化，10个线程，一个安全的任务队列
	Task task[TASKNUM];//创建10个任务对象
	for(int i = 0; i < TASKNUM; ++i)
	{
		task[i].SetTask(i,TaskHandler);
		testpool.PushTask(task[i]);
	}
	testpool.ThreadQuiet();
	return 0;
}
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Linux征途——多路转接模型
走过路过不要错过
09-14 388
继多路转接IO后，来记录一下多路转接模型。
Linux征途——总结与扩展
走过路过不要错过
05-18 689
对于前面重要的线程的线程，由于接口太多，为了不被混淆，做以下总结。下面接口的运用，在前面的生产者消费者模型中。可以选择对比浏览。（生产者消费者模型） 需求阅读 创建与初始化 终止与销毁 等待和加锁 唤醒和分离 四种常见的线程池 线程池参数 四种线程池 各种设计模式种类和使用场景 概念 几种常见设计模式和使用场景 各种锁的种类和使用场景 互斥锁 自旋锁 可中断锁： ...
优快云前1000名博主
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无知人生，记录点滴
05-26 8万+
博主 简介 stpeace 排名：1 原创：2166 粉丝：7180 积分：181660 等级：10stpeace的专栏中国本博客供大家交流，欢迎各抒己见。博文中的内容禁止用 yuanmeng001 排名：2 原创：5286 粉丝：10660 积分：170616 等级：10袁萌专栏无穷小微积分倡导者–北大教授null老师 yjclsx 排名：3 原创：162...
半导体技术基础
吴建明wujianming_110117
04-13 4067
半导体技术基础 AI的许多数据处理涉及矩阵乘法和加法。大量并行工作的GPU提供了一种廉价的方法，但缺点是更高的功率。具有内置DSP模块和本地存储器的FPGA更节能，但它们通常更昂贵。 AI芯片该使用什么方法原理去实现，仍然众说纷纭，这是新技术的特点，探索阶段百花齐放，这也与深度学习等算法模型的研发并未成熟有关，即AI的基础理论方面仍然存在很大空白。这是指导芯片如何设计的基本前提。因此，集中在如何更好的适应已有的数据流式处理模式进行的芯片优化设计。
计算机网络面试基础知识篇
m0_74229735的博客
06-24 1357
综上所述，TCP/IP 网络通常是由上到下分成 4 层，分别是应用层，传输层，网络层和网络接口层。再给大家贴一下每一层的封装格式：网络接口层的传输单位是帧（frame），IP 层的传输单位是包（packet），TCP 层的传输单位是段（segment），HTTP 的传输单位则是消息或报文（message）。但这些名词并没有什么本质的区分，可以统称为数据包。
Java 大视界 -- Java 大数据在自动驾驶中的数据处理与决策支持（68）
最新发布
【青云交】华为云云享专家，在技术圈个人影响力位居前17，跻身博客之星 TOP23。同时荣登【原力榜、作者周榜、领军人物和综合热榜】四榜榜首，破优快云排行榜记录！苏州地区各榜也统统拿下榜首之位，实力爆棚！非常感谢全网十多万粉丝的喜欢和关注！
01-29 2833
本文全面深入地探讨 Java 大数据在自动驾驶领域的数据处理与决策支持应用，涵盖数据采集、存储、分析以及决策模型构建等关键环节，结合丰富案例与详细代码，充分展现其核心价值与关键作用。
linux分析、诊断及调优的必备“杀器”之一
数据库生态圈（RDB & NoSQL & Bigdata）——专注于关系库优化（Oracle&Mysql&PG&SQL Server ）
09-06 1802
本文列出linux进行分析、诊断及优化时用到的工具，例如：top,vmstat,ps,free等，并对每个工具的使用出进行了详细的说明，一方面可以方便自己日后查阅方便，另一方面，也可以供大家参考学习。
Linux：获取线程的PID（TID、LWP）的几种方式
test1280
02-27 2万+
Linux：获取线程的PID（TID、LWP）的几种方式 在 Linux C/C++ 中通常是通过 pthread 库进行线程级别的操作。 在 pthread 库中有函数： pthread_t pthread_self(void); 它返回一个 pthread_t 类型的变量，指代的是调用 pthread_self 函数的线程的 “ID”。 怎么理解这个“ID”呢？ 这个“ID”是 pthrea...
C++类和动态内存分配（1）
征途开始的小窝(^_^)
06-04 1139
C++中的类和动态内存分配，关键的问题如下：1、调用构造函数的问题，创建对象时调用默认构造函数还是复制构造函数还是其他自定义构造函数？2、需不需要自定义复制构造函数和重载赋值操作符；3、类中成员的内存分配是怎样的，静态成员存储在哪里？4、采用动态内存分配时要注意哪些问题？5、返回对象及const问题；示例代码如下所示；/* * string1.h * * Created on: 2016年
Linux征途——开发工具（下）
走过路过不要错过
03-02 979
博文是对前篇的一些细节处理。 博文目录 1、软件安装 2、vim插件配置 3、在vim中插入特殊字符 4、makefile--彩色进度条 1、软件安装 名称 操作 区别 YUM(Yellow dog Updater, Modified) yum list 查看可以安装的软件包 ...
Linux征途——开发工具（上）
走过路过不要错过
02-28 804
-----------博文目录 ---------- 1、yum软件包管理器 2、vim文本编辑器 3、大佬们都喜欢的编辑器 4、gcc编译器 5、Makefile 6、gdb调试工具 7、项目版本控制工具 1、yum软件包管理器：读法 /亚姆/ yum list 查看可以安装的软件包 | grep ** 进行筛选查看...
Linux征途——基础命令与权限（详细）
走过路过不要错过
02-26 724
目录 目录命令 文件命令 压缩命令——压缩/解压 时间命令 匹配查找命令 其他命令 权限管理 目录命令 1、ls[选项][文件或者目录] 列出该目录下的所有目录与文件，对于文件列出文件名和其他信息 -l 详细显示 （ls-l第一个字符是d就是目录-就是文件p是管道文件l符号链接文件 颜色区分：蓝色就是目录 ） -r 倒序显示 -t ...
Linux征途——五种IO模型
走过路过不要错过
08-12 594
IO模型就是说IO的方式都是通过模型而实现。在说IO模型之前，先说一个重要的前提：IO分两步，等待与拷贝。等待是为了等文件描述符就绪，拷贝就是拷贝数据。 目录 讲故事 IO模型 阻塞IO 非阻塞IO 信号驱动IO 异步IO 多路转接IO 重要概念 同步与异步 阻塞与非阻塞 讲故事 在说五种IO之前，先讲一个故事吧。 有一个宿舍，里面住着比较特殊的五个人，张三，...
Linux环境搭建征途游戏服务器教程
在Linux环境下架设《征途》游戏服务器涉及到多个关键环节，主要包括以下几个方面： 1. **安装Linux系统**：教程可能以Linux AS 4.6.4作为基础操作系统。这个版本可能是Red Hat Enterprise Linux或其衍生版，因为AS...
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