西门子FB块各变量类型的介绍

西门子FB块各变量类型的介绍

在使用西门子博图进行编程时，我们通常会建FB块，并且定义接口变量，FB块的优点是可以实现模块化编程，对于相同的功能或逻辑可以调用同一个FB块，无需重复多次编写相同的代码，还可将 FB 块做成项目库或全局库，以方便用到其他项目或导出给其他人使用。

FB（Function Block）中的变量：

1. Input（输入参数）：Input为只读参数，调用 FB 块时将数据传送到 FB 块，实参可以为常数，在FB内部不能修改Input参数的值。
2. Output（输出参数）：Output为读写参数将FB 块执行的结果输出，实参不可以为常数。在FB块内写入，在FB外不能修改。

3. Inout（输入/输出参数）：读取外部实参数值并且将结果返回到实参，实参不可为常数。在FB被调用前，它可以读取用户程序的数据；在FB处理完数据后，它可以将结果传递回用户程序。

4. Static（静态变量）：Static变量用于存储FB的中间过程数据，数据可以存储不受执行周期影响。

5. Temp（临时变量）：Temp变量主要用于FB内部的临时数据存储，并且数据只保存一个执行周期。

6. Constant（常数）：Constant用于在FB中定义固定不变的值。它在块中是只读的，可以将一些在程序使用的固定参数定义为常量，块中使用时只使用符号常量。比如要用到圆周率Π：3.1415926，就可以将常数 3.1415926定义为 Constant 类型的变量Π，程序中使用变量Π就可以了。

下面简单举一个例子：

FB块接口区域定义的Input、Output、InOut 参数；在调用 FB 块时，会以引脚方式出现在 FB 块上。Input 和 InOut 类型的变量出现在FB 块的左侧；Output 类型的变量出现在FB 块的右侧，Static、Temp、Constant不会出现在FB块引脚。