计算机视觉——符号距离函数SDF

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#函数 #SDF

符号距离函数SDF是一种度量空间中的函数，用于表示点到集合边界距离，根据点在集合内外确定正负。在计算机视觉中，SDF常用于描述曲线和形状，公式表示为f(x)=0。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

符号距离函数Signed Distance Function是某度量空间X中的一个集合Ω的函数，决定X中任一点到 Ω边界∂Ω的距离，并且由x是在

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机器人控制仿真软件：Gazebo (with ROS)_（5）.Gazebo中的机器人模型创建
kkchenjj的博客
05-29 633
在Gazebo中创建机器人模型是进行仿真和开发机器人控制算法的基础。本节将详细介绍如何在Gazebo中创建和管理机器人模型，包括使用SDF（Simulation Description Format）和URDF（Universal Robot Description Format）文件格式，以及如何通过ROS（Robot Operating System）进行模型的加载和控制。SDF是一种用于描述机器人和其他物体的XML文件格式，它被广泛用于Gazebo仿真环境中。SDF文件可以包含多个模型、世界、光线等元
【七.三维视觉与视频分析】【6.实战：Kinect三维重建系统】
商务合作|问题讨论|交流学习 请联系作者微信，加微信请务必注明来意，博客主页有联系方式
03-17 109
这个看似魔法的技术早在2010年就被微软的Kinect实现了！今天我们就用最接地气的方式，手把手带你玩转这个改变三维视觉领域的黑科技装备，揭秘实时三维重建的终极奥义！
DeepSDF:学习连续符号距离函数进行形状表示
04-29
深度自卫队 这是Park等人在CVPR '19论文“ DeepSDF：学习用于形状表示的连续有符号距离函数”中的实现。 请看的论文。 引用DeepSDF 如果您在研究中使用DeepSDF，请引用以下： @InProceedings{Park_2019_CVPR, author = {Park, Jeong Joon and Florence, Peter and Straub, Julian and Newcombe, Richard and Lovegrove, Steven}, title = {DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation}, booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern
2D基本图形的Sign Distance Function (SDF)详解（下）
T-Jhon的博客
05-22 1万+
符号距离函数（sign distance function），简称SDF，在光线追踪领域有很重要的应用。本文分析了shadertoy网站上inigo quilez大佬的关于2D基本几何图形的SDF函数，为今后的计算机图形学路程铺垫几何学基础。
【概念介绍】Signed Distance Function（SDF）
哒哒哒哒 哒哒
07-09 2122
【代码】【概念介绍】Signed Distance Function（SDF）
符号距离函数（SDF）水平集函数
weixin_43899239的博客
10-29 939
符号距离函数（SDF）、动态符号距离函数和水平集函数之间的关系可以从以下几个方面来理解：符号距离函数（SDF）：动态符号距离函数：水平集函数：SDF与水平集函数的关系：SDF与动态SDF的关系：SDF在水平集方法中的应用：
SDF(Signed-distance-field: 有向距离场)(7): 距离场函数-基于CUBE计算方式产生的若干变体A
vily_lei的专栏
09-29 4880
SDF非常好玩的地方之一就是通过距离场函数的实现来实现空间分布函数，这样可以创造神奇的空间几何体造型。这个样例就是通过变换CUBE的距离场函数，来实现其各种各异的变形，下面的demo只是展示了基本的变体(改变cube的计算方式生成的Cube变体)。 Demo1:http://www.artvily.com/sample?sample=sdfStep09distortion3 效果图: ...
DeepSDF：学习3D形状表示的连续有符号距离函数方法
DeepSDF是计算机图形学、3D计算机视觉和机器人学领域的一种创新表示方式，它利用深度学习技术来学习连续的有符号距离函数。SDF是一种几何表示法，其中空间点的值表示该点到形状表面的距离，负值表示在形状内，正值...
【图像超分】论文精读：Learning Continuous Image Representation with Local Implicit Image Function（LIIF）
最新发布
主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
06-06 98
本文提出了一种新的连续图像表示方法——局部隐式图像函数(LIIF)，通过将图像建模为连续域中定义的函数，实现任意分辨率下的图像呈现。LIIF以图像坐标和周围2D深度特征作为输入，预测对应坐标的RGB值输出。该方法采用自监督任务训练编码器，生成的连续表示可外推至未训练的高分辨率（如×30）。实验表明，LIIF在2D离散与连续表示间建立桥梁，能有效处理不同分辨率图像任务，优于传统调整ground-truth的方法。本文工作为自然图像的连续表示提供了新思路，在超分辨率等领域展现出优越性能。
半监督学习之DTC(Semi-supervised Medical Image Segmentation through Dual-task Consistency)
kobayashi_的博客
06-17 2863
半监督学习之DTC 不同于MixMatch这类使用“数据增强后的结果一致性(consistency)”，改方法使用“任务一致性”来约束模型（正则化）。由于第一类方法的无监督信号的构建需要模型的预测流程，即每一步由“训练+预测”构成，所以相对的带来了训练时间的大大增加(在Keras框架里面可以通过构建类似GAN一样的结构，即将一个模型complie两次，但是预测的哪个模型的所有参数的设置为不可训练)。而DTC（开创性的工作）提出一种新思路——“任务一致性正则”，通过将分割分为pixel-wise分类任务和l
符号距离函数
诚的博客
03-23 1987
符号距离函数（sign distance function），简称SDF，又可以称为定向距离函数（oriented distance function），在空间中的一个有限区域上确定一个点到区域边界的距离并同时对距离的符号进行定义：点在区域边界内部为正，外部为负，位于边界上时为0。 ...
tscad:使用符号距离函数（SDF）和打字稿的构造实体几何（CSG）
03-16
计算机辅助设计 使用符号距离函数（SDF）和打字稿的构造实体几何（CSG） 特征 语言支持/友好的编码器-我想要一个类似于openscad的3D建模工具，但要使用完整的语言工具，IDE等以便于编码。 这就是为什么打字稿是我的首选。 隐式函数-使我感兴趣的另一个方面是ImplicitCAD。 我对数学的优雅印象深刻。 Haskell是一种很棒的语言，我会建议任何人学习它，但是在撰写本文时，仍缺少IDE支持。 Rounded Union-我一直感觉这在Openscad中是不存在的，并且是我寻找自己的解决方案的主要动力。 使用SDF，这非常容易实现。 版本控制-使用代码还有其他主要优点，例如版本控制和差异。 导出为OBJ文件格式。 我最初能够导出STL（ascii），但事实证明，OBJ更加容易，并且文件大小更小。 缺点 目前没有实时取景，将来会出现。 最初，我有一个基于浏览器的查看器，但
Signed Distance Functions（符号距离函数）
xiaowo123456的博客
04-11 1万+
写在最前面: 本文只是对“Level Set Method and Dynamic implict Surfaces”这个文章的翻译，和添加自己的一点点的理解 正文开始： 1 Introduction 在我们之前的所有内容中，对于整个符号特征函数（我自己把它看成度量函数，通过的位置度量结果的正负） 我们其实没有详细的讨论这个函数到底需要满足什么样的条件。接下来我们讲继续讨论 度量函数有...
水平集和符号距离函数
LSEC小陆的博客
12-19 4176
水平集和符号距离函数 零水平集 定义： 对于一个函数 ϕ(x⃗)：Rn→R\phi(\vec x)：{\mathbf{R}^n}\rightarrow \mathbf{R}ϕ(x)：Rn→R（其中x⃗∈Rn\vec x \in {\mathbf{R}^n}x∈Rn ，下同），取其值域为零部分对应的定义域： Γ={x⃗∣ϕ(x⃗)=0}(1) \Gamma = \{ \vec x|\phi (\vec x) = 0\} \tag{1} Γ={x∣ϕ(x)=0}(1) 这里， Γ∈Rn−1\Gamma \in
2D基本图形的Sign Distance Function (SDF)详解（上）
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T-Jhon的博客
05-19 3万+
符号距离函数（sign distance function），简称SDF，在光线追踪领域有很重要的应用。本文分析了shadertoy网站上inigo quilez大佬的关于2D基本几何图形的SDF函数，为今后的计算机图形学路程铺垫几何学基础。
matlab符号距离函数,matlab符号距离函数
weixin_35339134的博客
03-18 288
matlab符号距离函数: 关于函数符号的介绍，缺失：matlab符号距离3698/9约翰．伯努利於1694年首次提出函数(function)概念，并以字母 n 表示变量 z 的一个函数；至 1697年，他又以大写字母 X 及相应之希腊字母 ξ表示变量 x 的函数。同期(1695年)，雅．伯努 利则以 p 及 q 表示变量 x 的任何两个函数。1698年，莱布尼茨以及表示 x 的 两个函数；以及表...
SDF（符号距离场）part1
qq_39366151的博客
05-24 2265
Unsigned Distance Fields 无符号距离场 无符号距离场  通常，当我们创建一个纹理时，我们会把它看作是一个数字网格，每个数字代表一个“亮度”。0是黑色，1是白色。有色纹理简单地扩展了这个概念，存储3个值(如果包含透明度，则存储4个值)。  虽然上面的方法对于一般用途的图像非常有用，但它们并不特别擅长表达几何形状。这主要归结为两个问题: 如果几何图形没有与像素网格完美对齐，那它肯定是近似对齐的，从而导致混叠效果 低分辨率的纹理缩放非常糟糕，如果我们想要一个精确的几何体表示，我们就必须存
有向距离场(SDF)在Shader中的简单应用
qq_41841073的博客
12-04 3241
SDF， 全称Signed Distance Filed，就是有符号的距离区域 看下简单的例子，一个圆型区域 那么我们定义一个距离场函数： float sdfCircle(vec2 tex, vec2 center, float dis) { return -length(vec2(tex - center)) + dis; } 传入的参数分别是：当前像素点坐标， 圆心坐标，半径，函数的返回值是一个有正负的浮点数，通俗点说就是在园内的区域返回的是一个正值，大小是离原边界的距离；而在圆外面的区域
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