深扒 Simulink + Stateflow 工程模型的“章法与心法”

从一个量产级控制模型，谈成熟 ASW 建模者的思维方式

本文不讨论具体产品功能，
只提炼 可迁移的建模思想。

适合：

• 有 Simulink / Stateflow 使用经验

• 正在做量产 ASW

• 希望模型“像工程，而不是像实验”的读者

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一、一个“工程味”很重的模型的特征

哪怕不看业务含义，仅从结构上看，专业选手的模型里已经暴露出几个非常明确的工程特征：

1. 状态被编码成离散值，而不是 bool

2. 条件判断被显式拆解，而不是堆在一个 if 里

3. “允许/不允许”类逻辑，被集中做 AND 裁决

4. 边沿事件被显式建模，而不是隐含在周期逻辑中

5. 输出命令不是“直接给”，而是“条件合成后给”

这些点，恰恰是很多 Simulink 模型从“能跑”走向“量产”的分水岭。

下面我们逐条拆解。

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二、思想一：状态不是 bool，而是“语义枚举”