[特殊字符] 第四篇：状态机的可复用架构设计

—— 从模板化到组件化的 Stateflow 工程体系

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一、为什么“复用”是状态机体系的终极目标？

在量产型汽车软件开发中，80% 的功能逻辑并非从零开始，而是在新平台、新项目中复用已有模式：

• 电源管理、启动流程、故障检测、通信超时、降级逻辑……
  这些模式跨车型、跨 ECU、跨供应商都存在。

而复用最难的地方不在算法，而在于：
每个项目都有不同的状态机实现风格、命名方式、接口形式、异常路径。

于是，状态机架构设计的最高境界就是：

不再画图，而是复用模板。
不再写逻辑，而是配置参数。

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二、从“状态机”到“架构单元”：抽象的三个层次

Stateflow 模型的可复用性，取决于我们是否在三个层次上实现了抽象。

层次	目标	方法
功能逻辑层（Function）	定义控制行为	封装状态机模板
架构协作层（Coordinator）	管理模块通信