Stateflow 的建模哲学与方法论

深入到“可执行语义 + 工程实践”——把 Stateflow 从画图工具变成可复用、可验证的工程方法

本文定位为第二篇，目的不是仅介绍 Stateflow 的语法，而是把 Stateflow 的核心执行语义抽象成一套方法论：你应该如何从需求出发设计状态机、如何选用建模原语、如何保证模型的可测试性与可量产性、以及常见反模式和对应措施。面向有一定 Simulink/Stateflow 基础的工程师与架构师。

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一、先提出方法论的核心命题（Why / What）

核心命题 1： Stateflow 不只是“画图”，它是一种可执行的规格语言。每个状态、每条转移和每句动作都有确定的执行语义 —— 理解它们优先级高于美观。

核心命题 2： 好的状态机设计不是更复杂的图，而是更清晰的抽象层次：将行为分层、并行化、并约束副作用。

核心命题 3： 状态机设计要被工程化：可复用、可测试、可追溯、符合功能安全要求（例如 ISO 26262 的设计思想）。

基于以上命题，我们把方法论拆成“捕获—抽象—实现—验证—量产”这五步，每一步都要有具体建模原则与可执行的清单。

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二、方法论步骤（Process）和每步要点

步骤 0 — 需求捕获：把需求写成“状态/事件/期望行为”

• 把需求语句转换为三元组：<State, Event