YTM32B1M SDK解析35：FMU故障管理单元详解

概述

FMU（Fault Manager Unit，故障管理单元）是YTM32B1M微控制器中的安全关键模块，用于监控系统故障、管理故障状态转换和执行安全响应。FMU提供了完整的故障检测、报警和处理机制，是功能安全系统的核心组件。

文件组织结构

头文件分析

• 主要头文件: fmu_driver.h

• 依赖文件: device_registers.h, status.h

• 功能模块: 故障检测、状态管理、中断处理、安全输出

核心数据结构解析

1. 定时器类型枚举

typedef enum
{
    FMU_XTMR_CFG    = 0U, /*!< 配置状态定时器 */
    FMU_XTMR_ALARM  = 1U, /*!< 报警状态定时器 */
    FMU_XTMR_EOUT   = 2U, /*!< 故障输出定时器 */
    FMU_XTMR_FFTR   = 3U, /*!< 故障输出监督定时器 */
} fmu_xtmr_type_t;

2. FMU状态枚举

typedef enum
{
    FMU_S