DRV8718智能栅极驱动技术解析：宽共模内嵌式电流检测技术详解

🔍 引言：精确电流检测的重要性

在前两篇文章中，我们分析了DRV871x-Q1的三倍电荷泵技术和自适应传播延迟控制算法。本篇将聚焦于另一项关键技术——宽共模内嵌式电流检测放大器。在汽车电机控制系统中，精确的电流检测不仅关系到控制精度，更是过流保护的基础。DRV871x-Q1集成的宽共模电流分流放大器，为系统设计提供了灵活而强大的电流检测解决方案。

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⚡ 宽共模电流检测的技术原理

共模电压范围的挑战

在半桥或H桥驱动电路中，电流检测点的共模电压可能从接近地电位到接近电源电压，甚至在PWM切换过程中快速变化。这对电流检测放大器提出了严峻挑战：

1. 共模电压范围：需要覆盖0V至PVDD的全范围

2. 共模抑制比(CMRR)：需要在宽共模范围内保持高CMRR

3. 响应速度：需要快速响应共模电压的突变

DRV871x-Q1的电流检测放大器采用先进的差分放大架构，实现了-0.1V至37V的宽共模输入范围，CMRR典型值达到80dB，满足了严苛的汽车应用要求。

增益设置与精度分析

DRV871x-Q1提供四种可选增益设置：10V/V、20V/V、40V/V和80V/V，可通过以下方式配置：

• SPI接口型号：通过寄存器CSA_GAIN[1:0]配置

• 硬件接口型号：通过GAIN引脚的外部电阻配置

增益精度直接影响电流检测的准确性，根据数据手册规格：

增益精度 = ±3% (典型值)，±5% (最大值)

输入失调电压规格为：

Vos = ±1mV (最大值)

对于10mΩ分流电阻，1mV的失调电