【雷达信号处理前沿：从通感算一体化到生成式智能】第4章 语义通信驱动的雷达感知与ISAC 任务导向感知：从“传数据“到“传语义“的雷达服务重构高级技术手册（含完整代码实现）

目录

第一章 引言：语义革命的必要性

1.1 传统ISAC范式的内在局限

1.1.1 信号级保真度陷阱

1.1.2 资源错配问题

1.2 语义通信的启示

1.2.1 从比特传输到意义交换

第二章 理论基础

2.1 认知雷达：思想源头

2.1.1 感知-行动闭环

2.2 语义感知框架

2.2.1 语义信道模型

2.3 信息瓶颈原理

2.3.1 信息瓶颈的数学表述

第三章 范式重构：从"传数据"到"传语义"的三层跃迁

3.1 感知目标的跃迁

3.2 波形设计的跃迁

3.2.2 语义导向波形设计

3.2.3 Gumbel-Softmax离散资源选择

3.3 服务架构的跃迁

第四章 关键技术实现

4.1 语义导向收发机联合设计

4.1.2 数学模型

4.2 深度学习驱动的接收处理

4.2.1 分类任务的架构设计

4.3 任务导向通信-感知-计算融合

4.3.1 多设备边缘AI场景

第五章 应用实践

5.1 人体活动识别

5.2 行为与意图预测

5.3 自动驾驶语义分割

5.4 分布式态势感知

第六章 挑战与展望

6.1 理论挑战

6.2 技术挑战

6.3 系统挑战

6.4 未来演进路径

完整代码交付物清单

---

---

第一章 引言：语义革命的必要性

1.1 传统ISAC范式的内在局限

1.1.1 信号级保真度陷阱

传统集成感知与通信（ISAC）系统的