【雷达信号处理前沿：从通感算一体化到生成式智能】第4章语义通信驱动的雷达感知与ISAC4.3 语义编码与雷达波形联合优化：知识库、BLEU评分与物理层安全（仿真）-优快云博客

语义编码与雷达波形联合优化 —— 完整仿真系统

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
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语义编码与雷达波形联合优化 —— 完整仿真系统
对应章节：第4章 4.3 语义编码与雷达波形联合优化：知识库、BLEU评分与物理层安全
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本脚本在一个文件内完整实现以下核心模块：
  1) 知识库驱动语义编码（共享/私有知识、语义压缩）
  2) BLEU评分与安全BLEU（S-BLEU）
  3) 雷达感知模型（ULA阵列、CRB、回波处理）
  4) ISAC双功能波形生成（OFDM+感知导频）
  5) 物理层安全（人工噪声AN、CI/DI约束）
  6) 交替联合优化（语义压缩比ρ + 波束成形W）
  7) 可视化输出

运行方式：python semantic_isac_simulation.py
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"""

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.optimize import minimize_scalar, minimize
from scipy.linalg import sqrtm,