导引头 大气层内防空导弹的无线电控制

大气层内防空导弹的无线电控制 (Radio Control of Atmospheric Anti-Aircraft Missile)

一、引言

作战导弹控制系统是一个复杂的系统,旨在实现导弹对要打击目标的自动制导。发射防空导弹时,导弹并非简单地飞向发射瞬间目标在空间中所处的位置,而是飞向空间中的另一个点——前置点(look-ahead point / anticipatory point)。导弹必须与目标同时飞抵该点,才能完成有效拦截。

发射防空导弹的另一个关键特点,是需要在前置时间(lead time)内选择一种关于目标弹道的假设。将从导弹发射时刻到导弹与目标相遇时刻的这段时间作为前置时间是合理的;同样合理的,是将关于目标飞行性质(即目标的高度、速度及其运动方向)的某种假设,作为前置时间内目标弹道的假设。


二、目标弹道假设的四种模型

选择哪种假设,取决于导弹发射前一刻目标在空间中的坐标,以及这些坐标变化的规律和速度。目前,将假设 (4.3) 和 (4.4) 作为目标飞行假设是合理的。

1. 三项假设(Three-Term Hypothesis)

目标在前置时间内进行水平直线飞行,并保持恒定的高度 Ht​ 、恒定的航向 Qt​ 和恒定的速度 Vt​ :

Ht​(t)=Qt​(t)=Vt​(t)=Const(4.1)

2. 两项假设(Two-Term Hypothesis)

随着空中目标机动性的不断增强,目标在飞行速度和直线方向上保持不变,但高度发生变化(例如,目标正在俯冲):

Qt​(t)=Vt

导引头 无线电指令制导 然而,这种约束机制导致导弹需承受较大法向过载,尤其在拦截高速目标时,弹道曲率显著增加,可用过载需求随之上升,造成有效射程缩减。但轨迹优化带来的性能增益需要更复杂的硬件支撑,系统需持续测量目标与导弹的相对距离并计算各阶导数,增加了雷达信号处理的复杂度,且在干扰环境下测距精度下降会导致制导误差累积。中央计算机承担目标轨迹解算与指令生成任务,其工作起始于目标探测阶段,通过多部高精度制导雷达获取目标坐标信息,结合反导导弹的状态参数,实时计算飞行轨迹并生成控制指令。 阅读详情

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