【人形机器人开发全面指南】1 引言：目标、受众与实验环境准备

人形机器人开发工程化指南

最新推荐文章于 2025-12-02 15:55:42 发布

VectorShift

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分类专栏：人工智能技术白皮书文章标签：人工智能深度学习机器学习

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下面是面向高级 AI 开发专家与研究者的「第 1 节 — 引言/工程化准备」的完整实现模板。包含：monorepo 目录树、多阶段 Dockerfile（含 CUDA & ROS2）、devcontainer.json、Poetry (Python) + Conan (C++) 依赖文件、DVC 示例、GitHub Actions CI（矩阵测试 + lint + coverage + artifacts）、常用脚本，以及小段 Rust 实时线程示例。你可以把这些文件直接放入仓库并运行（仍需根据目标机器/私有镜像仓库调整少量镜像源与版本号）。

目标摘要（可直接放在 README 中）

愿景：构建端到端 humanoid 研究/工程流水线，支持从数据采集、训练、评估到云/边缘部署与实时监控。
受众：研究者（自定义仿真/控制），开发者（工程化部署），教育用户（预构建镜像 + 示例）。
扩展目标：支持多平台部署（x86_64 / arm64；云 / Jetson / Orin）、实验可追溯（DVC + Git + model registry）、实时监控（Prometheus/Grafana 或自建 dashboard）、AI 伦理考虑（决策模块 bias 日志与审计）。