毕业设计 4_14 多任务

        从现在起，开始在博客上记录我的毕业设计了。

毕业设计的题目是：基于ucos操作系统的GPS接收机研究。所用硬件是Devkit 3250。芯片是NXP LPC3250，基于ARM926EJ_S核。

今天任务:

1.在操作系统上跑多任务

   两个任务，一个灯闪烁，一个串口，通过消息邮箱来实现任务之间的通信和同步。

  建立任务需要注意的：任务堆栈大小，任务优先级，

  灯闪烁的任务是最高优先级的任务，在最高优先级的任务中声明建立串口任务的函数。在控制等的闪烁是调用BSP中的相关          函数，BSP文件在开发板提供的资料里有。如果没有，可以自己参照着LPC3250手册建立自己的BSP文件，或者在已有的BSP文          件中加入缺少的函数。灯闪烁任务中有延时，使灯能闪烁，同时可以阻塞自己，使低优先级的任务获得运行。

 串口任务：也是调用BSP中的串口操作函数，所以编写起来是很简单的。但是如果没有BSP或BSP中缺少串口相关的函数，          那你就得自己建立了。

 最后说到消息，在灯亮是，发送信号量1，在等灭是发送信号量0。在串口程序中，如果接受信号为1，则向终端发送“LED ON”，如果为2，则向终端发送“LED OFF”，其他则发送，“I AM WAITING．．．”。且消息邮箱是在高优先级的任务中创建，不知这个是不是对的，但是看到很多程序都是这样的。

2.使用flashloader下载程序到外部flash

            IAR调试的时候只是把程序下载到RAM中，断电后程序就没有了。而LPC3250没有内部flash，要把程序下载到外部flash，由于flashloader今天才开始接触，还有成功。

       毕业设计在3月份的时候就开始记录了，以后有时间会把之前的记录也补充上，争取让毕业设计这一栏成为一个完整的一栏。