PHP访问控制:公有public 受保护protected 私有private

基于深度学习的心律失常的自动分类 基于深度学习的心律失常的自动分类 作者:禅与计算机程序设计艺术 1. 背景介绍 1.1 心律失常的危害与检测的重要性 心律失常是一种常见的心血管疾病,严重威胁着人们的健康和生命。据统计,全球每年有数百万人因心律失 阅读详情


前言

本文就介绍了PHP类的访问控制:public公有、protected受保护、private私有 的基础内容。


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、public\protected\private

  • 对属性或方法或常量的访问进行控制。
  • 在前面添加关键字 public(公有),protected(受保护)或 private(私有)来实现的。
  • 被定义为公有的类成员可以在任何地方被访问。
  • 被定义为受保护的类成员则可以被其自身以及其子类和父类访问。
  • 被定义为私有的类成员则只能被其定义所在的类访问。
  • 如果未加关键词,则默认为公有。
class ClName{
	public $sub1 = "PHP";
	$sub2 = "JAVA";			//公有 可以在任何地方被访问,不加关键词则默认为公有
	protected $sub3 = "GO";	//受保护	可以被自身、子类、父类访问
	private $sub4 = "PYTHON";	//只能被其定义所在的类访问
	public const SUB = 'public';	//定义公有的常量

	public function test(){
		echo $this->sub1;
	}
	
	private function test1(){
		echo $this->sub4;
	}
}
200、从零搭建具身智能实验平台:硬件选型软件栈与调试 我一开始图便宜,3D打印了一个平行夹爪,结果抓取力不够,稍微重点的物体就滑落,而且开合控制延迟大,VLA模型输出的动作指令根本跟不上。如果你非要自己做,记住两个原则:一是用谐波减速器而不是直驱,二是加力传感器,哪怕是一个简单的电阻应变片也行——没有力反馈,你的夹爪就是个瞎子。我的建议是,如果你用的是UR5老款,ROS1的ur_modern_driver包更成熟,但如果你要跑最新的VLA框架,很多库已经不支持ROS1了。所以,保持耐心,多备份代码,多记录日志,少熬夜。毕竟,这条路上,我们都是摸着石头过河。 阅读详情

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