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RSS订阅原创 ROS及可视化工具
ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供支持的开源框架，旨在简化复杂机器人系统的开发流程。1. 背景与起源起源：由Willow Garage公司于2007年推出，初衷是为斯坦福智能机器人项目（Stanford Artificial Intelligence Robot, STAIR）提供软件支持。目标：提高机器人软件的复用率，降低开发成本，推动机器人技术的普及。现状：由Open Robotics维护，全球开发者社区持续贡献，广泛应用于工业、科研、教育等领域。
2025-03-28 10:39:00
835
原创 WAT测试
晶圆测试，英文全称：Wafer Acceptance Test，简称：WAT。在晶圆加工过程中进行的测试，通过WAT，晶圆厂可以早期识别晶圆加工中的问题，如掺杂浓度不一致、光刻问题或蚀刻缺陷等，从而及时调整生产过程，避免大规模生产不良产品。WAT是在晶圆水平上进行的，目的是在芯片切割和封装之前发现并排除制程中产生的缺陷。在这个阶段，测试是通过连接到芯片上的测试点来进行的。探针卡上有成百上千的小针脚，这些针脚与芯片上的测试点相连接，将测试信号送入芯片并读出响应。电压、电流、电阻等基本电学参数。
2025-03-20 18:18:12
458
原创 SIC MOSFET之UIS测试
3、控制栅电极电压为0，MOS器件被重新关断，电感L开始将储存的能量通过MOSFET器件泄放，当MOS器件两端的电压达到BVDSS(BVDSS1.3BV)时，MOS器件发生雪崩击穿，电感上的能量通过MOS器件释放，电流ID下降。与传统硅（Si）基器件相比，SIC 器件在高温、高电压和高频率条件下表现出更高的性能和效率。尽管 SIC 器件的单件成本较高，但其高效率和高功率密度可以降低散热和滤波元件的成本，从而降低整体系统成本。SIC 的热导率是硅的 3 倍，有助于更好地散热，提高器件的可靠性。
2025-03-20 11:01:13
672
原创 泰瑞达 ETS-88设备整理
ETS-88 是多种待测芯片的较佳测试平台，其中包括： 简单模拟芯片、高精度芯片、大电压芯片、大电流/大功率芯片、汽车电子芯片、视频、音频芯片、复杂混合信号芯片，以及新兴的功率工艺芯片，如 SiC 和 GaN。ETS-88 测试系统硬件专为每个工位提供独立的浮动资源而设计，旨在避免跨工位共享资源，同时改进工位间的隔离和测量精度。
2025-03-19 18:03:04
536
原创 电感相关公式解析
电感（Inductance）是电路或电路元件（如线圈）的一种特性，表示其抵抗电流变化的能力。电感的单位是亨利（Henry，符号：H）。
2025-03-19 17:43:02
278
原创 公司管理之研发费用
研发费用是指企业在进行研究与开发无形资产过程中发生的各项支出，这些支出主要用于推动企业的技术创新和产品升级。研发费用通常包括研发人员的薪酬、研发所需材料费用、研发设备的折旧费用等。这些费用在发生时，通常被视为一种期间费用，直接计入当期损益，而不是作为营业成本的一部分。
2025-03-13 17:34:40
795
原创 什么是净利润
（Net Profit）是企业在一定时期内扣除所有成本、费用和税费后的最终盈利金额，是衡量企业整体盈利能力的关键财务指标。它反映了企业在经营活动中实际赚取的利润，是股东和投资者最关注的财务数据之一。净利润=营业收入−营业成本−营业费用−管理费用−财务费用−税费+其他收益：企业通过销售商品或提供服务获得的总收入。：与生产或服务直接相关的成本（如原材料、人工等）。：销售过程中产生的费用（如广告费、运输费等）。：企业日常运营的管理支出（如行政人员工资、办公费用等）。：与融资相关的费用（如利息支出、汇兑损失等）。
2025-03-13 16:50:54
527
原创 毛利率计算方式
（Gross Profit）也叫毛利润，是企业在一定时期内通过销售商品或提供服务所获得的收入减去直接相关的生产成本（即营业成本）后的剩余利润。它反映了企业在不考虑其他间接费用（如管理费用、销售费用、财务费用等）的情况下，核心业务的直接盈利能力。毛利=营业收入−营业成本企业销售商品或提供服务所获得的总收入，通常不含增值税（如适用）。例如：一家手机厂商卖出1000部手机，每部售价2000元，则营业收入为。与产品生产或服务提供直接相关的成本，通常包括：原材料成本生产工人工资制造设备折旧。
2025-03-12 18:04:07
713
原创 没错，专用芯片也有多种说法
为单一客户或特定应用定制的芯片，从晶体管级设计到封装均深度优化。通常由单一客户提出需求，设计完成后仅用于该客户的系统中（如苹果的A系列处理器）。
2025-03-11 18:11:02
581
原创 CIS 之KTC噪声
kTC噪声源于电荷复位过程中的热扰动。当传感器的电荷存储节点（如光电二极管或电容）通过开关（如复位晶体管）复位到参考电压时，电荷量的随机波动会导致噪声。
2025-03-10 18:30:07
917
原创 CIS之CDS技术
CDS是图像传感器中一种重要的噪声消除技术，它通过在积分开始和结束时刻分别采样输出信号，然后相减来消除复位噪声，提高信噪比和信号检测精度。具体来说，在一个信号输出周期内，会产生两个采样脉冲，分别采样输出信号的两个电平：一次是对复位电平进行采样，另一次是对信号电平进行采样。并且，两次采样时间之间的间隔需要远小于时间常数（与复位管的导通电阻有关），以确保两次采样的噪声电压相差无几。这样，将两次采样值相减，就可以基本消除复位噪声的干扰，得到信号电平的实际有效幅值。CDS技术正是CIS中去噪的关键技术之一。
2025-03-10 18:13:12
240
转载 CIS（Cmos Image Sensor，即CMOS图像传感器）芯片杂谈
CIS（CMOS图像传感器）是摄像头的核心部件，受益于汽车电子、智能手机、安防监控以及屏下指纹等应用领域的增长，CIS市场需求快速增长。特别是中国已经进入存量乘用车的大规模置换周期，车载CIS将迎来巨大的市场机会。目前，CIS的技术突破集中在对单位价格区间内极致性能的追求。我们认为，在汽车行业，伴随自动驾驶的升级需求，车载摄像头性能的提高尤为迫切，特别集中在高感光能力、高HDR、LED闪烁抑制等功能的提升与突破，进一步带动车载CIS单车价值的提高。手机CIS主要受益于手机多摄及高像素主摄的摄像硬件配置趋势。
2025-03-10 18:05:32
218
原创 BOOK推荐-学海无涯
每本书读完后，针对当前业务提出1个改进提案（如用“五力模型”分析竞对）。：破除模糊口号，聚焦“诊断问题-制定方针-连贯行动”的战略核心逻辑。例如读完《创新者的窘境》，可延伸阅读《创新者的解答》《与运气竞争》。：MVP（最小可行产品）方法论，降低试错成本，快速验证市场。：不同行业环境下的战略选择（如经典型、适应型、愿景型等）。：数据驱动的低成本增长策略，构建“AARRR”漏斗模型。：全球化与本土化的平衡，理解贸易冲突背后的政治经济逻辑。：五力模型、三大通用战略，掌握行业分析的底层框架。
2025-03-07 23:18:57
596
原创 PAM4信号技术
PAM4信号比传统NRZ（Non-Return-to-Zero）信号多了两个电平：NRZ信号采用高、低两种信号电平表示数字逻辑信号的1、0，每个周期可以传输1bit的逻辑信息。400G光模块：使用4通道PAM4（每通道56Gbps），总速率=4×56Gbps=224Gbps（实际通过FEC提升至400G）。每个符号周期内，PAM4可以传输2个比特，而NRZ只能传输1个比特，因此在相同符号速率下，PAM4的数据传输速率是NRZ的两倍。NRZ：1符号=1比特 → 56Gbps需56GBaud符号速率。
2025-03-07 22:45:07
544
原创 硬件工程师的思想觉悟：在硅与电路的交响中追寻卓越
在科技日新月异的今天，硬件工程师作为数字世界的建筑师，肩负着将抽象的创新理念转化为实体产品的重任。他们的工作不仅仅是连接导线、焊接芯片那么简单，而是一场在微小与宏大之间舞蹈的艺术，是对精准与效率的极致追求。从硬件专家的视角出发，探讨硬件工程师的思想觉悟，不仅是对专业技能的深入理解，更是对其职业精神与价值观的深刻剖析。有对未来规划或技术疑问的问题对可以叫下面微信交流。
2025-03-06 23:06:00
754
原创 Anyting LLM LLM温度设置范围
在Anything LLM中，LLM（Language Model）的温度设置是一个关键参数，它影响着模型生成文本时的随机性和确定性。关于Anything LLM的LLM温度设置范围，虽然没有官方的明确数值范围说明，但通常温度参数的设置遵循一定的通用原则。
2025-03-06 22:13:12
513
原创 Zynq UltraScale+ 内存和高速接口设计
本方案基于Xilinx 强大的Zynq UltraScale+ MPSoC（XCZU9EG-2FFVB1156E）芯片，设计一个高性能的FPGA硬件系统。方案重点在于Memory（内存）和高速接口的设计，旨在满足高带宽、低延迟的应用需求，如视频处理、网络通信和高速数据采集等。
2025-03-05 23:27:07
865
原创 bge-large-zh-v1.5 与Pro/BAAI/bge-m3 区别
是两种不同的模型，主要区别在于架构、性能和应用场景。可能是更先进的版本，架构可能经过优化，参数量或层数有所调整。适合更大规模或更复杂的任务，如跨语言检索或多模态任务。可能使用了更多样化的数据集，包括多语言或多模态数据。性能可能更优，尤其是在大规模数据集或复杂任务上。可能在资源效率上进行了优化，适合资源有限的环境。需要较多计算资源，适合有较强硬件支持的环境。：可能是升级版，性能更强，适合更复杂的任务。适合中文文本的语义搜索、问答系统等。参数量较大，适合处理复杂语义任务。：适合中文语义任务，性能稳定。
2025-03-04 23:11:54
1792
原创 常见的机器人控制平台
常见的基于工业PC平台的硬件架构控制器有宝元机器人系统、卡诺普机器人控制系统、西格玛泰克机器人控制系统、贝加莱控制器和倍福解决方案等。由于嵌入式平台CPU计算能力的限制，这种架构一般采用分布式结构，以实现更高效的资源利用和更低的功耗。是一个非常受欢迎的开源电子平台，基于易用的硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。市场上也有一些专门为机器人设计的控制器，如ABB、KUKA、FANUC等品牌的控制器，它们通常集成了特定的运动控制算法和接口，便于集成到具体的机器人系统中。
2025-03-04 14:58:58
696
原创 ChatBox桌面应用平台介绍
ChatBox是一个开源的桌面应用程序，跨平台的人工智能桌面客户端应用，提供了一个本地化的、易于使用的界面来与多种大型语言模型（LLMs）进行交互，旨在为用户提供便捷、高效、安全的AI交互体验。：ChatBox能够连接各种先进的语言模型，如OpenAI的GPT-4、GPT-3.5等，以及Anthropic公司的Claude和Google的Gemini模型。：ChatBox支持多种语言，包括中文、英文、日文、韩文、法文、德文、俄文等，打破了语言壁垒，让全球用户都能轻松使用。设置想用的模型就行对话。
2025-02-26 15:36:14
1113
原创 Dify低代码平台介绍
Dify 是一款开源的大语言模型(LLM) 应用开发平台。它融合了后端即服务（Backend as Service）和 LLMOps 的理念，使开发者可以快速搭建生产级的生成式 AI 应用。即使你是非技术人员，也能参与到 AI 应用的定义和数据运营过程中。由于 Dify 内置了构建 LLM 应用所需的关键技术栈，包括对数百个模型的支持、直观的 Prompt 编排界面、高质量的 RAG 引擎、稳健的 Agent 框架、灵活的流程编排，并同时提供了一套易用的界面和 API。
2025-02-26 11:38:35
1142
原创 MaxKB平台说明
生成式 AI（Artificial Intelligence Generated Content，AIGC）的兴起标志着信息技术行业进入了崭新的发展阶段，为社会进步和经济发展打开了巨大的想象空间。检索增强生成（Retrieval Augmented Generation，RAG）技术通过整合内部知识库的丰富信息赋能大语言模型（Large Language Model，简称 LLM），为生成式 AI 带来了革命性的改进。在生成答案或内容时，RAG 技术能够参照精确的知识源，为用户提供高度合理和准确的响应。
2025-02-26 10:57:36
896
原创 模型疑问图像、嵌入、推理类型与说明
在进行模型使用的时候，有时候会碰到模型存在模型类型需要选择的情况，如下面deepseek模型选择模型类型图像、嵌入、推理。以下是针对此问题的了解与说明：DeepSeek 模型是一个多模态人工智能模型，能够同时处理图像和文本数据，并在多种任务中实现高效的嵌入表示和推理。以下是对 DeepSeek 模型中和的详细解析。
2025-02-25 17:31:03
1110
原创 文心一言AI创意画
文心一言是百度推出的新一代知识增强大语言模型，属于文心大模型家族的新成员。它能够与人对话互动、回答问题、协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。。
2025-02-25 16:29:49
853
原创 Cherry Studio 安装与AI模型、文生图
Cherry Studio是一款支持多模型服务的桌面客户端，专为专业用户设计。它内置了超过300个大语言模型，涵盖了多个行业和场景，帮助用户提升工作效率。主要功能和特点多模型支持：Cherry Studio支持多种大型语言模型云服务，如OpenAI、Gemini、Anthropic等，同时也支持本地模型，如Ollama AI助手。预配置的AI助手：提供了300多个预配置的AI助手，用户可以快速切换不同的模型来解决问题。
2025-02-25 16:21:08
1103
原创 Ollama和算法非默认地址安装方法
安装方式：不要直接点击下载的Ollama安装，按照下面操作方式按照。I:\AI_Local>OllamaSetup.exe /DIR="I:\AI_Local\Ollama" //安装盘符。
2025-02-25 14:11:30
209
原创 AnythingLLM 中向量数量与片段数量
向量数量指的是在向量数据库中存储的向量的总数。原因在于，每次提示语+输入问题的向量搜索会找到相关的内容段，这里计算token是将 找到整个内容段的token全部计算进来的，如果每段的文字很多，token数量很多，这里就有可能超过 大模型的最大token数量了。然后，平台在文件向量化时，一定进行分段处理，且每段也有最大token限制，目前我见到的平台一般都是最大限制token在1000 以内，也有个别限制在2000以内的。片段数量指的是在检索过程中，从向量数据库中返回的与查询最相似的文本片段的数量。
2025-02-24 13:51:08
642
原创 硬件岗位是否适合你？
硬件岗位是否适合你，取决于你的兴趣、技能和职业目标。如果你对硬件技术充满热情，愿意接受挑战，并希望在一个快速发展的行业中实现自我价值，那么硬件岗位将为你提供广阔的发展空间。无论你是刚刚踏入职场，还是考虑转行，硬件行业都值得你深入探索。希望这篇文章能帮助你更好地了解硬件岗位，并做出明智的职业选择。如果你有任何问题，欢迎随时交流！
2025-02-20 23:12:20
641
原创 使用代码与 AnythingLLM 交互的基本方法和示例
是一个基于大语言模型（LLM）的工具，主要用于构建和管理个人或企业知识库。虽然它主要提供图形化界面（GUI）进行操作，但也可以通过代码进行一些高级配置和集成。以下是使用代码与 AnythingLLM 交互的基本方法和示例。
2025-02-20 18:01:34
669
原创 AnythingLLM 大模型介绍
是一个基于大语言模型（LLM）的开源工具，旨在帮助用户轻松构建、管理和查询个人或企业知识库。它支持多种文件格式的导入，并能够通过自然语言处理（NLP）技术实现智能搜索和问答功能。
2025-02-19 18:25:34
747
原创 LPDDR4、LPDDR5物理结构和信号定义区别
LPDDR4的数据速率为3200MT/s（LPDDR4X可达到4266MT/s），而LPDDR5的标准速率达到了6400MT/s，这使得LPDDR5的数据传输速度更快。
2025-02-14 17:08:07
417
原创 硬修复（hPPR）与软修复（sPPR）
PPR（Post Package Repair）是一种内存修复技术，主要用于修复DRAM（包括LPDDR4、DDR4等）中的存储单元故障。它通过在封装后对内存芯片进行修复，提高良率和可靠性，减少因制造缺陷导致的内存失效。想象一下，你买了一袋苹果，有些苹果表面可能有个小斑点或者磕伤，但你不想因为这些小瑕疵就扔掉整个苹果。内存PPR技术就像是给这些有瑕疵的苹果“做美容”，让它们看起来和好的一样。这里的“内存”就像是那些苹果，而“PPR”就是那个美容师。
2025-02-14 15:43:01
984
原创 OSAT是啥
OSAT全称为Outsourced Semiconductor Assembly and Test，即“外包半导体封装与测试”。这是半导体产业链中的一个重要环节，专注于封装和测试这两个关键的后端工序。
2025-02-14 09:55:14
254
原创 LPDDR4 TRR Mode 介绍
LPDDR4的TRR（Target Row Refresh，目标行刷新）Mode是一种针对DRAM特性的优化机制，旨在提高数据完整性和系统稳定性。
2025-02-05 17:30:10
817
原创 LPDDR4 precharge和selfresh 详解
LPDDR4（Low Power Double Data Rate 4）是一种专为移动设备设计的低功耗内存标准。在LPDDR4中，precharge（预充电）和self-refresh（自刷新）是两个重要的操作，它们对于内存的性能和功耗管理至关重要。以下是对这两个操作的详细解释：定义与功能：操作过程：时序要求：定义与功能：操作过程：功耗优势：
2025-01-24 17:46:00
966
原创 LPDDRX中的预充电（Precharge）和自刷新（Self-Refresh）介绍
预充电是一种将已激活行返回到未激活状态的操作。在DRAM中，当一行被激活后，它允许对该行中的所有列进行读或写操作。然而，在访问不同行的数据之前，必须先执行预充电以关闭当前激活的行，并准备好新的行进行激活。预充电是一种对工作行中所有存储体进行数据重写，并对行地址进行复位，同时释放S-AMP（SenseAmplifier，即感测放大器）的操作。S-AMP是通过一个参考电压与存储体位线电压的比较来判断逻辑值的，预充电可以确保S-AMP在准备新行的工作时处于正确的状态。
2025-01-14 18:27:58
596
原创 tREFI 时间介绍
tREFI本质上是保证所有存储单元中的电荷能够被周期性地刷新，以维持其存储的数据不变。对于不同的DRAM类型和工作温度范围，tREFI的值可能会有所不同。例如，在较高的温度下，电荷泄漏速度加快，因此需要更频繁的刷新；而在较低温度下，可以允许更长的刷新间隔。
2025-01-07 18:34:24
834
原创 Single Rank
定义：内存的rank是指在DIMM上通过一部分或者所有的内存颗粒产生的一个64-bit的数据区域或数据块。对于ECC DIMM（带有错误校正码的内存模块）来说，一个内存rank包含72个数据位，其中64位是数据，另外8位是ECC校验码。结构：在single-rank DIMM中，所有的内存芯片被同一个片选信号控制，以产生一个64-bit（或72-bit，对于ECC DIMM）的数据块。这意味着，在single-rank配置中，所有参与数据传送的内存颗粒是同步工作的。
2025-01-06 10:42:12
311
DeepSeek-V3一个强大的混合专家(MoE)语言模型实现高效推理和具有成本效益的训练
2025-02-23
全国大学生电子设计大赛应该怎么准备+主要几类准备模块
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织物组织计算机辅助设计+现代纺织技术（纺织品检验与贸易）
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