GCD中的定时器

#import "ViewController.h"

#import <pthread.h>

@interface ViewController ()

/** */

@property(nonatomic ,strong) dispatch_source_t timer;

@end


@implementation ViewController


-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event

{

    //使用GCD中的定时器

    //1.创建一个GCD的定时器

    /*

     第一个参数:source的类型 DISPATCH_SOURCE_TYPE_TIMER:定时器

     第二个参数:线程等信息

     第三个参数:对第二个参数的描述信息

     第四个参数:队列

     */

    dispatch_source_t timer = dispatch_source_create(DISPATCH_SOURCE_TYPE_TIMER, 0, 0, dispatch_get_main_queue());

    

    //2.设置定时器的参数

    /*

     第一个参数:定时器对象

     第二个参数:从什么时候开始使用

     第三个参数:间隔时间 纳秒为单位

     第四个参数:精准度 ,允许的误差 0

     */

    dispatch_source_set_timer(timer, DISPATCH_TIME_NOW, 2.0 * NSEC_PER_SEC, 0 * NSEC_PER_SEC);

    

    //3.要执行的代码

    dispatch_source_set_event_handler(timer, ^{

        NSLog(@"----1----%@",[NSThread currentThread]);

    });

    

    //4.恢复(启动)

    dispatch_resume(timer);

    

    self.timer = timer;

};


@end


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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