用第三方框架GDataXMLNode解析XML数据:

本博客介绍如何利用第三方框架GDataXMLNode解析XML数据,并通过代码示例展示了从请求路径、发送请求到解析XML文档的过程。重点介绍了如何获取XML文档的根元素和子元素,以及如何将这些子元素转换成自定义模型的数据结构。

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用第三方框架 GDataXMLNode解析XML数据:

 (void)viewDidLoad

{

    // 1.确定请求路径

    NSURL *url = [NSURLURLWithString:@"http://120.25.226.186:32812/video?type=XML"];

    // 2.创建请求对象

    NSURLRequest *request = [NSURLRequest requestWithURL:url];

    // 3.发送请求

    [NSURLConnection connectionWithRequest:request delegate:self];

}


- (void)connection:(NSURLConnection *)connection didReceiveData:(NSData *)data

{

    // 加载XML文档

    GDataXMLDocument *doc = [[GDataXMLDocument allocinitWithData:data options:kNilOptions error:nil];

    // 拿到这个XML的根元素,并拿到这个根元素下面的所有名称为Video的子元素

    NSArray *eles = [doc.rootElementelementsForName:@"video"];

    // 遍历else数组,完成数据的转换

    for (GDataXMLElement *ele in eles) {

        // 创建模型

        XMGVideo *video = [[XMGVideo allocinit];

        video.name = [ele attributeForName:@"name"].stringValue;

        video.image = [ele attributeForName:@"image"].stringValue;

        video.length = [ele attributeForName:@"length"].stringValue.integerValue;

        video.url = [ele attributeForName:@"url"].stringValue;

        video.ID = [ele attributeForName:@"id"].stringValue;

        

        [self.videos addObject:video];

    }

    

}

- (void)connectionDidFinishLoading:(NSURLConnection*)connection

{

    // 刷新数据

    [self.tableV reloadData];

}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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