STM32 GPIO基础知识：基本结构与操作系统

概述
在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种常见和重要的外设，它允许微控制器与外部世界进行数字信号的输入和输出。STMicroelectronics（ST）的STM32系列微控制器广泛应用于各种嵌入式应用中，提供了丰富的GPIO功能和灵活性。本文将介绍STM32 GPIO的基本结构和如何在操作系统环境下使用GPIO。

STM32 GPIO基本结构
STM32微控制器的GPIO模块通常由多个GPIO端口组成，每个端口又包含多个引脚。每个引脚可以配置为输入或输出，并且可以通过寄存器进行控制。以下是STM32 GPIO的基本结构：

1. GPIO端口：每个GPIO端口通常包含多个引脚，例如GPIOA、GPIOB等。不同型号的STM32微控制器提供的GPIO端口数量和引脚数量可能不同。

2. 引脚（Pin）：每个GPIO端口包含多个引脚，例如PA0、PB1等。每个引脚可以配置为输入或输出。

3. 寄存器（Register）：STM32微控制器的每个GPIO端口都有相关的寄存器用于配置和控制引脚。常用的寄存器包括GPIOx_MODER（配置引脚模式）、GPIOx_OTYPER（配置输出类型）、GPIOx_OSPEEDR（配置输出速度）、GPIOx_PUPDR