Matlab：点云的圆柱形邻域搜索

点云处理是计算机视觉和图形学中的重要任务之一。在点云数据中，我们经常需要对点云进行邻域搜索，以查找特定区域内的点。本文将介绍如何使用Matlab进行点云的圆柱形邻域搜索，并提供相应的源代码。

在Matlab中，我们可以使用点云处理工具箱（Point Cloud Toolbox）来处理点云数据。首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个点云数据集ptCloud，其中包含了一组三维点的坐标信息。

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud_data.ply');

接下来，我们将定义一个圆柱形的搜索区域，并搜索该区域内的点。对于圆柱形邻域搜索，我们需要指定一个中心点、半径和高度。假设我们的圆柱体参数为(center, radius, height)，其中center是一个三维坐标，radius是圆柱体的半径，height是圆柱体的高度。