本文介绍了如何利用PCL库中的间接平差法来拟合平面点云数据。首先，确保安装了PCL库，然后创建PCL点云对象并加载数据。接着，通过设置分割器参数，执行平面拟合操作，输出平面模型的系数。此方法可应用于不同场景，便于对点云数据进行处理和分析。
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的库，提供了许多用于处理和分析点云数据的功能。其中，间接平差法是PCL库中的一个功能强大的工具，用于拟合平面点云数据。本文将详细介绍如何使用PCL库中的间接平差法来拟合平面点云，并提供相应的源代码。
在开始之前，我们需要确保已经安装了PCL库，并且具备基本的C++编程知识。
首先，我们需要创建一个PCL点云对象，并将点云数据加载到该对象中。以下是一个简单的示例代码：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int</
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