Open3D点云体素下采样

点云体素下采样是一种常用的点云数据处理技术，用于降低点云数据的密度，减少计算和存储开销。在本篇文章中，我们将探讨如何使用Open3D库进行点云体素下采样，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用以下命令在Python环境中安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，演示了如何使用Open3D进行点云体素下采样：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("input.ply"