STM32声源定位：实现声源定位的嵌入式解决方案

声源定位是一项重要的技术，可以帮助我们确定声音的来源位置。在嵌入式系统中，使用STM32微控制器可以实现精确的声源定位。本文将介绍如何使用STM32实现声源定位，并提供相关的源代码。

声源定位的基本原理是通过多个麦克风阵列接收到的声音信号来计算声源的位置。在本示例中，我们将使用一个具有四个麦克风的阵列。每个麦克风通过模拟输入引脚连接到STM32微控制器。

首先，我们需要配置STM32的模拟输入引脚和定时器。以下是使用STM32 CubeMX进行引脚配置的示例代码：

/* 麦克风输入引脚配置 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   
   0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2