信号处理之声源定位

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#java #开发语言

于 2022-10-15 10:37:53 首次发布

本文介绍了声源定位的概念，通过麦克风阵列确定声音的距离、方位角和俯仰角。探讨了声源定位的算法，包括远场模型、互相关方法和广义互相关方法，后者用于应对噪声和混响的影响。并提供了Matlab代码示例及参考资料。

1. 什么是声源定位？

本文讨论，通过麦克风阵列，判断声音的方位（距离、方位角azimuth和俯仰角elevation）。

2. 声源定位算法

远场模型定义如下图：

信号源s到观察信号y1和y2的时间差为

可以采用如下方法计算时间差 $\tau_{12}$

（1）互相关方法（cross correlation）

计算观察信号 $y_1(k)$ 和 $y_2(k)$ 之间的互相关函数。

互相关函数取最大值时的p值，即对应的时延，此时 $y_1(k)$ 和

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