LuatOS基础全攻略！

最新推荐文章于 2025-09-28 09:00:00 发布

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#junit #单元测试 #java #硬件工程 #嵌入式硬件

连夜做的LuatOS攻略，速看！值得收藏！

1、LuatOS 概述

LuatOS系统，通过Lua虚拟机，支持Lua脚本在4G模组的的运行。 LuatOS系统，还实现了一套多任务的机制，这套机制是在sys库实现的。

2、LuatOS_Air 支持的模组型号

- Air780E, 780EX，780EP，780EPS，780EQ，780EG- Air700ECQ，700EAQ，700EMQ- Air201

3、LuatOS的sys模块介绍

3.1 sys 模块简述

sys 模块利用了 Lua 语言的协程机制，实现了实时多任务的调度。

开发者可以在业务代码中，新建多个任务，而不用像单片机的开发方式一样，只能用定时器进行延时。

在开发 LuatOS 业务代码时，需要在代码中引用sys库（_G.sys=require("sys")），并且在代码的最后一行，调用sys.run()以启动主程序，使得框架内的任务代码会在sys.run()中运行。

3.2 sys 模块的实时多任务机制详解

3.2.1 创建多个并行的任务

如下代码，创建了两个任务，每个任务都是一个循环，只要循环不结束，任务就一直在运行：


sys = require("sys")

--第一个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       log.info("task1","wow")

       sys.wait(1000) --延时1秒，这段时间里可以运行其他代码

   end

end)

--第二个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       log.info("task2","wow")

       sys.wait(500) --延时0.5秒，这段时间里可以运行其他代码

   end

end)

sys.run()

3.2.2 多任务之间互相等待

通过 sys 模块的 publish 和 waitUntil 调用，实现多个任务之间的同步。


sys = require("sys")

--第一个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       log.info("task1","wow")

       sys.wait(1000) --延时1秒，这段时间里可以运行其他代码

       sys.publish("TASK1_DONE")--发布这个消息，此时所有在等的都会收到这条消息

   end

end)

--第二个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       sys.waitUntil("TASK1_DONE")--等待这个消息，这个任务阻塞在这里了

       log.info("task2","wow")

   end

end)

--第三个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       local result = sys.waitUntil("TASK1_DONE",500)--等待超时时间500ms，超过就返回false而且不等了

       log.info("task3","wait result",result)

   end

end)

--单独订阅，可以当回调来用

sys.subscribe("TASK1_DONE",function()

   log.info("subscribe","wow")

end)

sys.run()

3.2.3 多任务之间互相等待并传递数据


sys = require("sys")

--第一个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       log.info("task1","wow")

       sys.wait(1000) --延时1秒，这段时间里可以运行其他代码

       sys.publish("TASK1_DONE","balabala")--发布这个消息，并且带上一个数据

   end

end)

--第二个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       local _,data = sys.waitUntil("TASK1_DONE")--等待这个消息，这个任务阻塞在这里了

       log.info("task2","wow receive",data)

   end

end)

--第三个任务

sys.taskInit(function()

   while true do

       local result,data = sys.waitUntil("TASK1_DONE",500)--等待超时时间500ms，超过就返回false而且不等了

       log.info("task3","wait result",result,data)

   end

end)

--单独订阅，可以当回调来用

sys.subscribe("TASK1_DONE",function(data)

   log.info("subscribe","wow receive",data)

end)

sys.run()

3.2.4 传统定时器


sys = require("sys")

--一秒后执行某函数，可以在后面传递参数

sys.timerStart(log.info,1000,"1s timer")

--之间写个function也行

sys.timerStart(function()

   log.info("1s timer function")

end,1000)

--每秒执行，永久循环，返回定时器编号

local loopId = sys.timerLoopStart(log.info,1000,"1s loop timer")

--10秒后手动停止上面的无限循环定时器

sys.timerStart(function()

   sys.timerStop(loopId)

   log.info("stop 1s loop timer")

end,10000)

sys.run()

3.3 sys库接口文档

3.3.1 sys.wait(ms)

Task任务延时函数，只能用于任务函数中

参数

传入值类型	释义
number	ms 整数，最大等待126322567毫秒

返回值

定时结束返回nil,被其他线程唤起返回调用线程传入的参数

例子


sys.wait(30)

3.3.2 sys.waitUntil(id, ms)

Task任务的条件等待函数（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。

参数

传入值类型	释义
param	id 消息ID
number	ms 等待超时时间，单位ms，最大等待126322567毫秒

返回值

result 接收到消息返回true，超时返回false data 接收到消息返回消息参数

例子


result, data = sys.waitUntil("SIM_IND", 120000)

3.3.3 sys.waitUntilExt(id, ms)

Task任务的条件等待函数扩展（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。

参数

传入值类型	释义
param	id 消息ID
number	ms 等待超时时间，单位ms，最大等待126322567毫秒

返回值

message 接收到消息返回message，超时返回false data 接收到消息返回消息参数

例子


result, data = sys.waitUntilExt("SIM_IND", 120000)

3.3.4 sys.taskInit(fun, ...)

创建一个任务线程,在模块最末行调用该函数并注册模块中的任务函数，main.lua导入该模块即可

参数

传入值类型	释义
param	fun 任务函数名，用于resume唤醒时调用
param	... 任务函数fun的可变参数

返回值

co 返回该任务的线程号

例子


sys.taskInit(task1,'a','b')

3.3.5 sys.timerStop(val, ...)

关闭定时器

参数

传入值类型	释义
param	val 值为number时，识别为定时器ID，值为回调函数时，需要传参数
param	... val值为函数时，函数的可变参数

返回值

无

例子


timerStop(1)

3.3.6 sys.timerStopAll(fnc)

关闭同一回调函数的所有定时器

参数

传入值类型	释义
param	fnc 定时器回调函数

返回值

无

例子


timerStopAll(cbFnc)

3.3.7 sys.timerStart(fnc, ms, ...)

开启一个定时器

参数

传入值类型	释义
param	fnc 定时器回调函数
number	ms 整数，最大定时126322567毫秒
param	... 可变参数 fnc的参数

返回值

number 定时器ID，如果失败，返回nil

例子

无

3.3.8 sys.timerLoopStart(fnc, ms, ...)

开启一个循环定时器

参数

传入值类型	释义
param	fnc 定时器回调函数
number	ms 整数，最大定时126322567毫秒
param	... 可变参数 fnc的参数

返回值

number 定时器ID，如果失败，返回nil

例子

无

3.3.9 sys.timerIsActive(val, ...)

判断某个定时器是否处于开启状态

参数

传入值类型	释义
param	val 有两种形式一种是开启定时器时返回的定时器id，此形式时不需要再传入可变参数...就能唯一标记一个定时器另一种是开启定时器时的回调函数，此形式时必须再传入可变参数...才能唯一标记一个定时器
param	... 可变参数

返回值

number 开启状态返回true，否则nil

例子

无

3.3.10 sys.subscribe(id, callback)

订阅消息

参数

传入值类型	释义
param	id 消息id
param	callback 消息回调处理

返回值

无

例子


subscribe("NET_STATUS_IND", callback)

3.3.11 sys.unsubscribe(id, callback)

取消订阅消息

参数

传入值类型	释义
param	id 消息id
param	callback 消息回调处理

返回值

无

例子


unsubscribe("NET_STATUS_IND", callback)

3.3.12 sys.publish(...)

发布内部消息，存储在内部消息队列中

参数

传入值类型	释义
param	... 可变参数，用户自定义

返回值

无

例子


publish("NET_STATUS_IND")

3.3.13 sys.run()

run()从底层获取core消息并及时处理相关消息，查询定时器并调度各注册成功的任务线程运行和挂起

参数

无

返回值

无

例子


sys.run()