霍夫直线变换：检测图像中的直线

霍夫直线变换（Hough Line Transform）是一种在图像中检测直线的经典算法。它通过将图像中的像素点映射到参数空间中，找到在参数空间中共线的点，从而检测出图像中的直线。在本篇文章中，我们将详细介绍霍夫直线变换的原理，并提供相应的源代码示例。

首先，让我们来了解霍夫直线变换的原理。该算法的核心思想是将直线表示为极坐标形式，即通过两个参数：角度（θ）和距离（ρ）。在参数空间中，每个直线都可以由一对（θ，ρ）唯一表示。因此，我们可以使用一个二维累加器数组（称为霍夫空间）来记录所有共线点的数量。

下面是使用OpenCV库实现霍夫直线变换的源代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2