使用Jetson AGX Orin手动编译OpenCV并集成GStreamer库，实现简洁的OpenCV驱动

最新推荐文章于 2025-05-14 17:33:51 发布
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文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
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本文介绍了如何在Jetson AGX Orin上手动编译OpenCV并集成GStreamer库，包括安装依赖、克隆存储库、配置编译选项、编译安装、验证安装等步骤，以实现简洁的OpenCV驱动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台，它提供了高性能的计算能力和丰富的硬件接口，非常适合用于图像处理和计算机视觉应用。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，而GStreamer是一个用于多媒体处理的开源框架。本文将介绍如何在Jetson AGX Orin上手动编译OpenCV，并将GStreamer库集成到OpenCV中，从而实现简洁的OpenCV驱动。

以下是在Jetson AGX Orin上手动编译OpenCV并集成GStreamer库的步骤：

步骤1：安装依赖项
首先，我们需要安装一些必要的依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get
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1、下载opencv源码 我下载的是4.5.0版本的，开发板直接git的话，下载很慢。我选择用电脑下好再传给开发板，opencv-github，opencv4.5.0链接：https://pan.baidu.com/s/15WpUWDnfabdPfhLvkONoew提取码：veqb 2、安装所需的库，python版本是3.6 sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libav
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（总共编译得2-3个多小时，大家耐心吧，时间相较于其它的已经很短了）ps：如果你们编译其它的版本，我在这提供11个文件，你们得放到/opencv-contrib/modules/xfeatures2d/src/这个里面。你们还得下载opencv和opencv-contrib的包，官网给你们放着，编译步骤参考我这个原理是一样的，得注意，他们两个的版本应该一样的。
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opencv gstreamer
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### OpenCV 和 GStreamer 的集成与使用方法 OpenCV 是一个功能强大的计算机视觉库，而 GStreamer 是一个用于构建流媒体应用程序的框架。将两者结合可以实现高效的视频处理和流媒体传输功能。以下是如何在 OpenCV 中集成和使用 GStreamer 的详细说明。 #### 1. 环境准备 在 Jetson AGX Orin 平台上手动编译 OpenCV 并集成 GStreamer 库时，需要确保两者的版本兼容性[^3]。例如，GStreamer 1.16.3 和 OpenCV 4.2.0 是已知兼容的组合。如果使用较新的 OpenCV 版本（如 4.5.1 或更高），则需要验证其与当前 GStreamer 版本的兼容性。 #### 2. 安装依赖项 在开始编译之前，必须安装必要的依赖项。以下是常见的依赖项列表： - `libgstreamer1.0-dev` - `libgstreamer-plugins-base1.0-dev` - `gstreamer1.0-tools` - `gstreamer1.0-plugins-good` - `gstreamer1.0-plugins-bad` - `gstreamer1.0-plugins-ugly` 这些依赖项可以通过以下命令安装： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly ``` #### 3. 编译 OpenCV 并启用 GStreamer 支持 在编译 OpenCV 时，需要通过 CMake 配置启用 GStreamer 支持。以下是一个典型的 CMake 配置示例： ```bash cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_GSTREAMER=ON \ -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ .. ``` 此配置启用了 GStreamer 支持，并指定了 OpenCV 的安装路径[^2]。 #### 4. 使用 GStreamer 在 OpenCV 中读取视频流 集成完成后，可以使用 GStreamer 插件在 OpenCV 中读取视频流。以下是一个简单的代码示例，展示如何从 RTSP 流中读取视频： ```python import cv2 # 定义 GStreamer 管道 gst_pipeline = "rtspsrc location=rtsp://your_rtsp_stream ! decodebin ! videoconvert ! appsink" # 创建 VideoCapture 对象 cap = cv2.VideoCapture(gst_pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER) if not cap.isOpened(): print("无法打开视频流") exit() while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("无法接收帧（流结束？）") break cv2.imshow('RTSP Stream', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` #### 5. 检查 OpenCV 构建信息 为了确认 OpenCV 是否正确集成了 GStreamer，可以运行以下代码检查构建信息： ```python import cv2 print("OpenCV版本:", cv2.__version__) print("OpenCV构建信息:") print(cv2.getBuildInformation()) ``` 如果输出中包含 `GSTREAMER: YES`，则表明 GStreamer 已成功集成[^4]。 --- ####
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