STM32控制继电器以驱动无人船电机

最新推荐文章于 2025-07-06 14:47:23 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文介绍了如何使用STM32微控制器通过继电器控制无人船电机。内容涵盖硬件准备、GPIO引脚初始化、继电器及电机的控制代码示例，帮助读者实现电机的启动和停止。

无人船是一种自动驾驶水面船只，它通过电机驱动推进器进行移动。在无人船的控制系统中，使用STM32微控制器来实现对电机的精确控制。本文将介绍如何使用STM32控制继电器以驱动无人船的电机，并提供相应的源代码。

  1. 硬件准备
    为了实现继电器驱动无人船电机的功能，我们需要以下硬件组件：
  • STM32微控制器开发板
  • 继电器模块
  • 直流电机和电机驱动电路
  • 电源供应

  1. 连接电路
    首先，将STM32开发板与继电器模块和电机驱动电路连接。确保将继电器的控制引脚连接到STM32开发板的一个GPIO引脚上。电机驱动电路应该与电机连接，并通过继电器模块进行控制。

  2. 初始化GPIO引脚
    在STM32上初始化GPIO引脚以控制继电器。以下是一个使用STM32Cube HAL库的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#
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STM32的GPIO驱动继电器
2301_79326616的博客
09-20 1337
STM32微控制器是一款广泛使用的嵌入式平台，提供了丰富的外设和GPIO（通用输入/输出）引脚，使其成为驱动继电器的理想选择。本文将详细介绍如何使用STM32的GPIO驱动继电器，并提供相应的源代码示例。确保在使用继电器之前，仔细查阅STM32的参考手册，并根据实际硬件连接进行相应的配置。在STM32的GPIO引脚上，我们可以配置为输出模式，并使用适当的电平来控制继电器的通断。下面是一个简单的例子，演示如何使用STM32的GPIO驱动继电器。在上面的代码中，我们首先初始化GPIO引脚，然后通过调用。
STM32之继电器驱动无人船电机
不想练腿的boy
07-25 3304
无人船的电机驱动： 1、由于无人船的电机功率比较大，无法使用驱动模块通过PWM来驱动。所以考虑使用继电器来驱动电机。使用继电器的缺点就是不能调速。 2、下面问题来了，无人船电源电压是12V，然而单片机一般都是5V来驱动，所以我将考虑使用一个降压模块，将12V降到5V左右，给STM32单片机供电。 3、单片机是如何与继电器进行结合工作呢是我们考虑的一个问题。我们要弄明白继电器的工作原理。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变
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继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的  阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化    的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。 虽然很简单，但是可以作为入门知识来学习。 第一步: 找到单片机控制继电器的引脚，引
无人船/机器人板载（stm32f103）控制程序
12-19
下位机命令格式是RLFBIDSEeG， 其中R代表右舵，其中L代表左舵 F表示正车，B代表倒车 I表示正车，D代表减速 S表示停车 E表示右电机调大，e代表右电机调小 G代表获取姿态 数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。 向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾 上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA
STM32之继电器模块
最新发布
qq_50749196的博客
07-06 3036
摘要：本文介绍了一种基于STM32F103C8T6的5V继电器控制系统，详细阐述了继电器模块的工作原理、硬件电路设计及软件实现方案。系统采用电磁继电器的机械开关特性实现强弱电隔离控制，包含光耦隔离保护电路，适用于10A/250VAC以内负载的智能开关控制。硬件上通过STM32的GPIO驱动三极管控制继电器线圈，软件方面提供了初始化、开关控制及状态检测等标准函数接口。文中还重点说明了不同负载类型的选型要点、安全规范及常见故障处理方法。该系统具有响应速度快、电气隔离可靠、扩展性强等特点，可广泛应用于智能家居和工
Stm32的GPIO驱动继电器
wangeil007的博客
04-06 1万+
三极管 三极管S8050-D： 直插的字体面向自己从左到右依次是发射极E，基极B，集电极C 类型：NPN 集电极耗散功率Pc：0.625W（贴片：0.3W） 集电极电流Ic：0.5A 集电极-基极电压Vcbo：40V 集电极-发射极电压Vceo：25V 集电极-发射极饱和电压Vce(sat)： 0.6V 特征频率f： 最小150MHz 按三极管后缀号分为 B C D档 贴片为 L H档 放大倍数：B85-160 C120-200 D160-300 L100-200 H200-350 上图中，左边的GPIO
基于stm32控制继电器驱动无人船电机
04-15
### STM32控制继电器驱动无人船电机的实现方案 #### 硬件连接设计 STM32作为微控制器，可以通过其GPIO引脚来控制继电器的状态。继电器的作用在于切换高功率负载（如无人船电机），从而避免直接由STM32供电可能带来...
stm32控制继电器怎么连线
01-15
这意味着即使STM32本身仅能提供较低电压水平（如3.3V），也能借助继电器去操控更高功率等级的负载装置，比如这里的无人船电机。 #### 实际连线指导 当涉及到具体的物理连接时： - **电源供应**：确认为继电器供电...
基于STM32的Web远程继电器控制系统
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自己设计的STM32控制SIM900A和继电器。STM32检测电压大小如果电压过大继电器关断，通过SIM900A发出信号报警。电路原理图可用作参考。板子已经调通。
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stm32自定义的电路，根据企业客户要求定做！系统实现两路模拟量输入，两路开关量输出。
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<项目介绍> 下位机STM32端无人船/无人车程序，配合树莓派、英伟达Jetson Nano等上位机端程序使用 亮点概要： 系统架构方面： STM32采用类操作系统式框架，任务可分不同频率被调用。优点是该框架可以提高系统灵活性，降低系统耦合性。这么做的还有许多无人机飞控厂家，如crazypony等。 下位机工程可选择编译，只需要改动一个宏定义，系统即可进行相应改 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
无人船控制系统（部分）
04-23
有一些基本的控制电机舵机等的引用 自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量 还在继续改
【STM32】STM32使用继电器
NewbieJ_的博客
05-19 9000
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端。使用NO和COM，把NO和COM当成一个开关设计一个电路，默认情况下NO和COM为打开状态，高电平触发时开关闭合。使用NC和COM，把NC和COM当成一个开关设计一个电路，默认情况下NC和COM为闭合状态，高电平触发时开关打开。这种模式一般情况下用电器是正常在工作的，高电平触发时才停止。长时工作，来信号断电。
STM32F103C8T6继电器驱动篇
weixin_51248645的博客
04-26 4802
由于设计的东西是一个电机，但是stm32端口输出电流太小，所以采用继电器控制，通过实际接线测试发现，单片机的IO口驱动不了继电器，当继电器接到IO口上时，端口电压会将至2.2V左右，更加驱动不了继电器了。
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【继电器】STM32驱动继电器常见问题汇总
jiushiguang11的博客
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此时仿真器，MIcroUSB线都供电，继电器短接帽选择低电平触发模式，实验现象，无论PA8口无论电平高低，继电器都处于吸合状态。将继电器短接帽，选择为高电平触发模式，重新测试功能逻辑正常，PA8口直接就能驱动，不需要三极管等处理。这两个方案测试后，始终无法正常工作，等待后续重新复测，如何驱动。这里尝试用了两个方案 1.PNP驱动 2.上下拉电阻测试。总结来看，低电平触发的继电器无法直接驱动。拔出USB线后，继电器都处于常开状态。
STM32F4控制继电器
chamingMr_LI的博客
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继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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