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RSS订阅原创 STM32之继电器驱动无人船电机
无人船的电机驱动：1、由于无人船的电机功率比较大，无法使用驱动模块通过PWM来驱动。所以考虑使用继电器来驱动电机。使用继电器的缺点就是不能调速。2、下面问题来了，无人船电源电压是12V，然而单片机一般都是5V来驱动，所以我将考虑使用一个降压模块，将12V降到5V左右，给STM32单片机供电。3、单片机是如何与继电器进行结合工作呢是我们考虑的一个问题。我们要弄明白继电器的工作原理。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变
2020-07-25 21:09:43
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原创 基于STM32与WiFi模块进行通讯
学习STM32与wifi模块的通讯涉及到三部分只是：MDA 、 串口通讯 、 定时器中断，可以参考正点原子开发板视频学习。 上图为STM32与wifi模块进行通讯的简图1、图上具体使用的串口要根据WiFi模块的参考手册进行定...
2020-05-11 20:47:51
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原创 基于CNN卷积神经网络的人脸识别
一、利用卷积神经网络进行人脸检测，称作CFF（卷积人脸搜索）卷积神经网络人脸识别的大致流程：1）对本地人脸进行特征提取2）打开摄像头（opencv）3)从cap获取信息4）找人脸5）对人脸进行特征提取6）与已经存储的特征进行比对7）如果余弦夹角相近，使得余弦值大于阈值，则判断成功。二、卷积神经网络人脸识别（C++实现）：FaceRecognition.h...
2020-05-04 11:19:38
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原创 STM32控制舵机的原理及代码
1、舵机的工作原理：舵机内部的控制电路，电位计（可变电阻器）和电机均被连接到电路板上，如内部结构图的右边部分。控制电路通过电位计可监控舵机的当前角度。如果轴的位置与控制信号相符，那么电机就会关闭。如果控制电路发现这个角度不正确，它就会控制马达转动，直到它达到指定的角度。舵机角度根据制造商的不同而有所不同。比如，一个180度的舵机，它可以在0度至180度之间运动。由于限位装置被安装在主...
2020-05-04 11:01:20
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空空如也
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