STM32串口空闲中断与DMA数据传输的实现

在STM32开发中，使用串口进行数据的收发是非常常见的任务。为了提高数据传输的效率和可靠性，可以结合使用空闲中断和DMA（直接内存访问）技术来实现串口数据的接收。本文将介绍如何利用STM32的HAL库和CubeMX配置工具来实现串口空闲中断和DMA数据传输。

首先，我们需要使用CubeMX来配置串口和DMA的相关设置。以下是配置的步骤：

1. 打开CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择适当的STM32微控制器型号。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，将串口引脚与对应的GPIO引脚连接起来。
4. 在"Configuration"选项卡中，找到串口配置并进行相应的设置。设置波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数。
5. 在"Configuration"选项卡中，找到DMA配置并进行相应的设置。选择合适的DMA通道和传输方向。
6. 确认所有配置无误后，生成代码并导出到开发环境。

接下来，我们将详细介绍如何在代码中实现串口空闲中断和DMA数据传输。

首先，在主函数中初始化串口和DMA：

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