使用STM32动态调整PWM波的频率和占空比

在嵌入式系统开发中，经常需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制各种外部设备，例如电机驱动、LED亮度调节等。而有时候，我们需要在运行时动态地更改PWM波的频率和占空比。本文将介绍如何使用STM32微控制器来实现这个功能。

首先，我们需要选择一个合适的STM32系列微控制器来完成任务。STM32系列是一系列由STMicroelectronics推出的32位ARM Cortex-M内核微控制器，它们提供了丰富的外设和强大的性能，非常适合嵌入式系统开发。

接下来，我们需要配置微控制器的定时器来生成PWM信号。定时器是STM32微控制器中用于生成各种定时和计数功能的重要模块。我们可以选择一个合适的定时器和通道来生成PWM信号。

以下是一个使用STM32CubeIDE开发环境和HAL库的示例代码，用于动态更改PWM波的频率和占空比。

#include "main.h"
#include "tim.h"

TI