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原创 STM32主从定时器输出可变频率、相位、占空比的PWM（亲测可用）

使用STM32输出两路PWM信号，CH1与CH2要求频率相同，占空比和相位差独立可调，并且能够根据上位机命令动态更改频率、占空比和相位，PWM频率要求至少50k。

2025-03-14 22:21:34 760

原创 meshlab中自带的ICP点云匹配功能

如图，在左上角Filters-> Remeshing->ICP Between Mesh。

2024-03-09 21:11:49 718 1

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