8种IO口模式

stm32初学者–欢迎大家提点。
8种IO口模式
1. GPIO_Mode_AIN 模拟输入
2. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
3. GPIO_Mode_IPD 下拉输入
4. GPIO_Mode_IPU 上拉输入
5. GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
6. GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
7. GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
8. GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

常用的是 ：推挽输出、开漏输出、上拉输入三种。
推挽输出：两个三极管。两个三极管对称，一次只能有一个导通，各负责正负半周的波形放大任务，导通损耗小、效率高
开漏输出：连接两路不同电平（可以将其理解为三极管）
浮空输入：电压不确定，多用于外部按键输入。

复用开漏输出、复用推挽输出；可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用io使用）

总结：
5种方式使用某个引脚功能，配置如下：
1）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能
该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复
用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引
脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所
有复用功能模块。