轻乳酪蛋糕

双闭环PWM整流器VOC控制 +SVPWM调制仿真(Simulink仿真实现) 内容概要:本文围绕城市空中交通环境下多无人机协同路径规划问题展开深入研究,重点探讨了在包含建筑物、禁飞区、动态威胁等复杂约束条件下,如何利用仿生优化算法(如布谷鲶鱼优化算法CCO、灰雁优化算法GGO、田忌赛马优化算法THRO)实现安全、高效的多无人机路径规划。文章提出了一种分层规划策略,融合全局路径规划与局部动态避障机制,构建了综合考虑路径长度、威胁暴露度、高度变化及地形碰撞风险的多目标优化模型。通过Matlab仿真平台对多种算法进行对比实验,系统评估了各算法在路径安全性、收敛速度、优化性能和鲁棒性方面的表现,并深入分析了现有方法的局限性,对未来研究方向如动态环境适应、通信受限下的分布式协同等进行了展望。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事无人机系统设计、智能交通、自动化控制、路径规划算法研究等相关领域的科研人员及高校研究生。; 使用场景及目标:①应用于城市空中交通系统中多无人机的协同任务执行与动态避障;②为复杂威胁环境下多智能体系统的路径规划提供先进算法支持与仿真验证框架;③辅助研究人员深入理解并复现仿生优化算法在高维、多约束路径规划问题中的具体实现与性能差异。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,紧密结合理论建模与仿真实验,建议读者在学习过程中重点关注算法的设计原理、参数调优策略及仿真结果的可视化分析,结合文中提供的实验数据进行横向对比,以深刻把握不同仿生算法的搜索机制、适用场景及其在实际工程应用中的潜力与挑战。 立即下载

配方来自下厨房 


用料

A.奶油奶酪 250g
无盐黄油 80g
淡奶油 50g
牛奶 100g
B.蛋黄 5个
C.粟粉(玉米淀粉) 25g
牛奶 50g
D.蛋清 5个(柠檬汁1小勺随意吧)
细砂糖 100g
粟粉 10g



奶酪牛奶淡奶水浴(隔水加热 煤气开小火就可以)融化至无颗粒,放入黄油,黄油分成四五块儿融化的比较快点。

全部融化至无颗粒后从水浴中拿出打入蛋黄快速搅拌。

然后筛入玉米粉,如果感觉颗粒比较多可以用打蛋器慢速搅拌下,如果还很多就把奶酪糊过下筛。

到此方子中A B C料操作完毕。我做时候并没有放C料中的50g牛奶,因为倒完A料中的100g后剩下的被女朋友喝了。

此处需要注意:

再融入蛋清前网上很多人说要把奶酪放冰箱里冷藏至奶酪糊粘稠这样在烘焙后不易分层,不过时间比较紧略过了这步最后烤出来时并没有分层。

打发蛋清前要滴入一滴醋或柠檬汁。由于第一次做太仓促这步给忘掉了,但是并没有影响最后口感 。中速(5档打蛋器开到3档)打到表面全是大泡泡倒入三分之一白糖然后继续3档打至蛋清绵白放入三分之一 ,然后继续打发到打蛋器提起时蛋清不会滴下去,由于我第一次看到100g白糖, 将近大半碗感觉吃这么多糖不太好, 所以最后剩的一小点糖并没有放进去。所以最后用糖大概80多克的样子。

然后用橡胶刀刮三分之一的蛋清到奶酪湖中上下翻拌,不要转圈拌,转圈拌会把蓬松的蛋清抖碎最后烤出来一张饼呵呵。拌均匀后把奶酪糊倒进剩下的蛋清中继续拌匀。然后倒入模具中。活模的话外层要包一层锡纸。然后振几下震碎气泡。


在打蛋拌奶酪的时候就把烤箱加热到210度。 最下层放烤盘,水量要足够我放的少了点最后烤完时盘里的水都见底了。本人采用的隔离水浴法,在烤盘屋正上方放上烤网。

模具入烤箱170度25分钟左右,如果烤箱火力比较猛或者烤箱比较小要在上面盖层锡纸,(但是烘焙的时候蛋糕会膨胀的比模具高,比较担心锡纸会粘到蛋糕上我就没有放)然后140度40至45分钟。烘焙结束后继续放在烤箱里闷20分钟等温度下降。然后拿出放至室温,但是我昨晚烤完都11点了所以直拉就拿出来了。然后也没等凉到室温就扔冰箱冷藏睡觉去了。以下是成品图:




可以看出表层上色太过了因为太按方子来了,170烤了30分钟。所以下回试试170度20多分钟试试。

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