opencv实现图形旋转

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定的角度的过程，旋转中图像扔保持着原始尺寸。图像旋转后的图像水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点可能都会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应的转换。

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <iostream>

#include <cmath>

using namespace std;

cv::Mat angleRotatee(cv::Mat &src, int angle)

{

    //角度转换

    float alpha = angle * CV_PI / 180;

    //构造旋转矩阵

    float roateMat[3][3] = {{cos(alpha), -sin(alpha), 0},{ sin(alpha),cos(alpha), 0},{0, 0, 1}};

    int nSrcRows = src.rows;

    int nSrcCols = src.cols;

    //计算旋转以后图像矩阵的各个顶点位置

    float a1 = nSrcCols * roateMat[0][0];

    float b1 = nSrcCols * roateMat[1][0];

    float a2 = nSrcCols * roateMat[0][0] + nSrcRows * roateMat[0][1];

    float b2 = nSrcCols * roateMat[1][0] + nSrcRows * roateMat[1][1];

    float a3 = nSrcRows * roateMat[0][1];

    float b3 = nSrcRows * roateMat[1][1];

    //计算出极值点

    float kxMin = min( min( min(0.0f, a1), a2), a3);

    float kxMax = max( max( max(0.0f, a1), a2), a3);

    float kyMin = min( min( min(0.0f, b1), b2), b3);

    float kyMax = max( max( max(0.0f, b1), b2), b3);

    //计算输出矩阵的尺寸

    int nRows = abs(kxMax - kxMin);

    int nCols = abs(kyMax - kyMin);

    cv::Mat dst(nRows, nCols, src.type(), cv::Scalar::all(0));

    for (int i = 0; i < nRows; ++i)

    {

        for (int j = 0; j < nCols; ++j)

        {

            //旋转坐标转换

            int x = (j + kxMin) * roateMat[0][0] - (i + kyMin) * roateMat[0][1];

            int y = -(j + kxMin) * roateMat[1][0] + (i + kyMin) * roateMat[1][1];

            //区域旋转

            if ((x >= 0) && (x < nSrcCols) && (y >= 0) && (y < nSrcRows))

            {

                dst.at<cv::Vec3b>(i, j) = src.at<cv::Vec3b>(y, x);

            }

        }

    }

    return dst;

}

int main()

{

    cv::Mat srcImage = cv::imread("C:\\Users\\LP\\Desktop\\C++\\ConsoleApplication4\\ConsoleApplication4\\1.jpg");

    if(srcImage.empty())

    {

        return -1;

    }

    cv::imshow("原图像", srcImage);

    

    int angle = 30;

    //图像旋转操作

    cv::Mat resultImage = angleRotatee(srcImage, angle);

    cv::imshow("resultImage", resultImage);

    cv::waitKey(0);

    return 0;

}