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原创 tensorrt使用记录

tensorrt引擎构造,并在构造的时候记录详细信息。查看tensorrt 引擎各层精度。

2025-04-15 16:36:51 177

原创 windows远程连接主机

如下,在“映射网络驱动器”中,添加文件夹名字(远程机器上的文件夹)。然后本地Windows就会也出现一个这个文件夹。3. 使用putty利用ssh远程命令行访问。在Host Name里输入远程主机的ip即可。输入用户名与计算机ip,以下图为例。2. 创建share文件夹。搜索使用“远程桌面连接”。进入后输入用户名,密码等。

2025-03-06 14:32:34 203

原创 pytorch AI

linux操作系统,ubuntu 20.04 focal (包含安装好显卡驱动)安装python3+pip3 推荐基于anaconda环境。安装CUDA与cuDNN版本。

2024-10-09 21:12:48 225 1

原创 class中的点云填充问题

class内部点云填充问题

2022-07-12 13:35:23 205

原创 点云指针的初始化,点云指针vector的初始化

点云指针的初始化,点云指针vector的初始化

2022-07-11 14:19:11 396

原创 Ubuntu 修改分辨率

Ubuntu 更改分辨率

2022-07-07 10:04:10 1424

转载 C++ 获取文件夹下文件名

char * filePath = "D:\\sample";vector<string> files;获取该路径下的所有文件getFiles(filePath, files );char str[30];int size = files.size();for (int i = 0;i < size;i++){ cout<<files[i].c_str()<<endl;}void getFiles( string pa...

2022-03-07 13:47:10 459

转载 ubuntu下切换默认python版本

ubuntu下切换默认python版本 - 知乎转自知呼

2021-12-22 18:14:04 90

转载 Ubuntu 16 安装ROS, 转载

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装ros

2021-12-22 18:13:51 132

转载 ROS, TF, Matrix3*3, 坐标变换,四元数

坐标变换学习笔记—代码篇ROS_sunqin的博客-优快云博客

2021-12-03 15:22:23 1070

转载 C++ 中 default 和 delete 函数,转载

C++11 中 default 和 delete 函数_YoungYangD的博客-优快云博客

2021-12-02 11:23:14 89

原创 C++ 结构体中赋值语句,重载运算符operator 介绍

示例代码:struct PPoint{double x;//坐标点x坐标double y;//坐标点y坐标PPoint(double _x, double _y) :x(_x), y(_y) {};PPoint() :x(0), y(0) {};PPoint(const PPoint &other) :x(other.x), y(other.y) {};const PPoint operator=(const PPoint& p){x = p.x;

2021-12-02 10:36:46 4691

转载 MAC 与 Ubuntu 共享文件夹的建立

本文记录了自己创建MAC与Ubuntu 共享文件夹得过程,其中主要参考了知乎上的文章,https://zhuanlan.zhihu.com/p/395249205

2021-11-10 13:54:34 359

原创 Ubuntu 下安装ROS

本文记录了自己在Ubuntu下安装ROS的过程,第一步,设置Ubuntu下的‘软件与更新’,如下,其中需要注意的是,‘Ubuntu 软件’ 中的下载源选择阿里云,‘其他软件’ 中第四个不要选中,否则在后续update时会报错失败。第二部,打开终端,进行源选择,钥匙进入,安装源可使用官网上的源,如遇到错误也可以选择其他源与之替换, sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -

2021-11-10 13:30:24 2106

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