AI笔记: 运动估计之背景建模

背景建模概述

为了完成对图像和视频的运动估计，我们需要对图像进行采集和预处理，以及特征提取等操作，所以运动估计本身要依赖于这些基本的知识来完成，在之前的一些处理流程中，我们的输入或者我们的对象都是一张图片，我们要识别这个图片中的特征，这个图片中的边缘，以及这个图片中的静止目标等等内容，换句话来说，我们需要根据一张静止的图片来对图像进行分析和理解

在生物的自然视觉中，我们会发现，除了对静止场景的理解以外，运动的估计和感知，实际上是视觉中的另外一个很重要，也是相对独立的内容，比如说，很多的动物像青蛙，对运动的目标(昆虫)特别的敏感，其实人类也具有相似的特征，比如：我们从家走到学校，我们不会记得我们走过的路上有多少棵树，景物有什么变化，但是如果有一只鸽子从我面前飞过，我们就会印象特别深，也可以很迅速的感觉到，这说明我们对运动的估计，有的时候这个灵敏度往往还要高于对静止特征的一个分析

运动估计，实际上包括两类，一类是背景静止的运动，所谓背景静止，是指的是我们的视角或者是我们的摄像机本身的位置不发生变化，比如在室外和室内的各类的监控安防摄像头。另外一类是，我们也在运动，换句话来说，我们的视角在动