系统开发（五）启动流程

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原创 2025-10-31 11:57:58 713 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

RK3568笔记3：开发板启动流程并不是 U-Boot 的一部分，而是一个精简的引导加载程序，通常由 U-Boot 提供支持和构建。如果 U-Boot 配置了 SPL（如 U-Boot SPL），那么它们就可以协同工作：SPL 进行初步引导，U-Boot 负责后续完整的引导和系统启动。是第二阶段的 Bootloader，通常运行在 DDR 中，负责完成启动过程的剩余部分。的启动，初始化一些基本硬件，并从存储设备加载第二阶段 Bootloader（U-Boot）。的启动，完成硬件的完整初始化，加载操作系统内核，最终启动操作系统。阅读详情

一概览

先来看android 系统架构图

从下至上大概分五层其中 HAL 及AndroidRuntime 在android 高版本中的层级结构及关联有较大的变化

android系统从上电启动到进入luanch界面的流程和逐层向下依赖的层级结构有很强的关联性

系统启动

1 引导

当电源键按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序BootLoader（它负责初始化硬件设备，为最终调用操作系统做好准备。）到RAM中，然后执行。

2 内核启动 (提供底层硬件访问系统调用)

它负责整个硬件的驱动，以及提供各种系统所需的核心功能，内核启动 (提供底层硬件访问系统调用) 后调用 run_init_process运行init进程 Kernel 启动的第一个用户级进程 Kernel

3 启动init进程主要提供四大功能至此android framework环境启动完毕

作为守护进程（处理子进程终结）

解析和执行init.rc文件 (配置系统环境，建立文件系统挂载点，及注册系统服务列表启动各种子进程等）

生成设备驱动节点 (静态或动态设备节点热拔插虚拟binder节点)

属性服务（保存系统运行时所需环境变量类似window注册表）

注意此图中的 servicemanager 是由 int.rc脚本中 AIL 脚本执行

service servicemanager /system/bin/servicemanager 
usersystem
...
onrestart restart zygote
onrestart restart media

4 从3中服务列别种启动app_progress 启动zygote进程

在Android中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程,是整个系统创建新进程的核心进程。

zygote进程在内部会先启动虚拟机，继而加载一些必要的系统资源和系统类，建立socket服务端 runSelectLoopMode 监听app进程连接通信。通过fork的方式，启动system_server嫡长子进程

5 system_server 启动本地系统服务（audio flinger surface camera...）及java系统服务(AMS PMS...)

SystemServer是Android系统的一个核心进程，它是由zygote进程创建的，因此在android的启动过程中位于zygote之后。android的所有服务循环都是建立在 SystemServer之上的。在SystemServer中，将可以看到它建立了android中的大部分服务，并通过ServerManager的add_service方法把这些服务注册到(加入)到了ServiceManager的svclist中。从而完成ServcieManager对服务的管理。