有关SPI的知识点总结

什么是SPI

        是一种高速的全双工同步通信总线。

        分为主从两种模式，有一个主设备和多个从设备，通过片选信号管理从设备。

        SPI接口的读写操作都是由主设备发起的。

SPI构成

        有四条信号线：只有主设备可以控制信号线

                 SDI 数据输入  SDO 数据输出   SCK 时钟   CS 片选

        主从设备连接：

                MISO 主设备输入连从设备输出   MOSI 主设备输出从设备输入 

                SCLK串行时钟信号由主设备产生  CS/SS 从设备片选信号 主设备控制

SPI四种通信模式

        存在两个特殊的寄存器配置：CPOL CPHA

        CPOL配置SPI的极性  CPHA配置相位→关于极性和相位的理解可以看 这篇文章

        举个栗子：当两个全配置成1时，表示空闲状态是1高电平，在第二个跳边沿进行数据采样；也就是当时钟信号第一次由高变成低时数据输出，再由低变成高时数据采样（偶数次边沿采样），即每个周期的上升沿数据采样。

SPI数据发送接收

        可参考文章SPI原理超详细讲解---值得一看

SPI工作中的注意事项

1.  主从模式有相同的工作模式——SCLK,CPOL和CPHA相同
2.  原理概括——在时序控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换
3. 注意SPI并没有读写这一说法从机也不会通过标志位判断读还是写，SPI中只有主模式和从模式之分，外设的读操作和写操作是同时进行的。
4. 接上，如果只想对从机写，则外设忽略接收到的数据即可；若只想读就要向从机发一个空字节来引发从机传输——发一个数据必然会收到一个数据，要收到数据也必须先发一个数据。
5. 多从机模式的连接有两种方法 ：多NSS和菊花链参考文章SPI协议详解（图文并茂+超详细）
6. SPI的优势在于可以传输任意大小字节的数据；硬件结构简单不需要地址（不同于I2C）从机使用主机的时钟（不同于UART）不需要收发器（不同于CAN）
7. 从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是您想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。
8. 缺点是没有应答信号，支持短距离传输，需要很多引脚（与I2C相比）
9. 关于SPI补充可参考文章关于SPI协议，看这一篇文章就够了！