FCOS 环境配置

1. 创建conda环境，python版本为3.6，我用的服务器自带gcc已满足条件。
2. 参考知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/3086507444
3. 使用的服务器为ubuntu16.04，用nvidia-smi可以查看gpu及最大支持的cuda版本，注意这里的cuda版本为gpu最大支持的版本，并不是已经安装的版本，第三步会完成对cuda10.2版本的安装，注意安装的pytorch、torchvision的版本需要与cuda版本匹配，安装命令可以直接从pytorch官网找到，我安装的版本是torch1.8.1、cuda10.2的那个。
4. 在ubuntu16.04安装cuda，参考csdn文章https://blog.youkuaiyun.com/Veritaz/article/details/113826386，
   报错1：gpgkeys: protocol `https’ not supported，解决方法sudo apt install gnupg-curl
   https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44100850/article/details/99684251。
   报错2：gpgkeys: no key data found for https://mirrors.aliyun.com/nvidia-cuda/ubuntu1604/x86_64/7fa2af80.pub
   gpg: no valid OpenPGP data found.
   gpg: Total number processed: 0
   gpg: keyserver communications error: key not found
   gpg: keyserver communications error: bad public key
   解决方法是使用curl命令将网站上的pub公钥文件下载到本地，sudo apt-key add keyname添加。
5. 在运行demo的过程中出现no module named CV2，需要安装opencv-python与opencv-contrib，这两个我安装的版本为3.4.11.45。注意这两个必须都使用pip或者conda安装，否则很有可能出错，运行demo中的一些其他问题在2中的知乎文章有解决方案。https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42985364/article/details/114114174
6. 如果在已经进行了python setup.py build develop --no-deps这一步后由于某些问题导致更改了环境配置，需要将FOCS下的build文件夹删除后重新运行这一步。
7. 出现QObject::moveToThread: Current thread (0x55b512f05500) is not the object’s thread (0x55b49a39e3c0).Cannot move to target thread (0x55b512f05500)。原因可能是因为pyqt与OpenCV是分别使用conda和pip安装的，解决方法参考https://blog.youkuaiyun.com/m0_59496782/article/details/122833159
8. 使用pip安装包时速度太慢或者连接不上，可以使用清华源进行安装，pip install package_name -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
9. 使用moba-xterm远程连接服务器时ASSERT: “false” in file qasciikey.cpp, line 501，在moba-xterm中setting >> configuration >> “Unix-compatible keyboard” 取消勾选。
10. 推荐所有的包都用conda或者pip安装，不要conda和pip混用。