STM32+Cubemx+腾讯云OTA(二)APP②

继续上章，具体程序处理：

 一、发送部分

发送部分就是到一定的时间发送指令，其他没什么。我这里多了一个TCOTASET_wait阶段，是由于我程序是在订阅后设置版本号，此时有一个等待时间，判断是否会立即有升级任务。

二、接收部分

接收部分是最关键的地方，一般失败的话，问题都是出在这里

1、串口调试

按照我的思路的话，我会先用usb转ttl，连上4G模块的串口，豪横点的话就用2个USB转TTL，一个接tx，一个是接rx，然后尽可能的把整个流程先走一次，把信息保存txt，接收部分就对着txt的文档做处理，这样是最快的，而且出的问题也会比较少。

（因为这个腾讯云固件做ota我已经不是第一次搞，所以一开始用电脑给4G模块发送指令的报文已经找不到了，下边是我程序直接跑的时候截的报文，所以就不一条一条写，直接分开TX,RX这2部分来写了）

1、发送脚：

这里看到是按上边发送的步骤的，红色框前边的是先登录腾讯云平台，然后就是：

设置版本号（同时使能OTA）→询问ota是否使能→读取固件信息→读取固件

因为格式问题，显示会有一点乱码，这个没所谓。

2、接收脚：

使能和询问的回帧：

我程序的处理使能之后都会先询问有没有使能成功。这里有一个特殊的地方，就是esp8266经常会回复这个错误，不知道是不是询问得过快过频繁，但是我相对于其他模块感觉已经算很慢了。这个图里边，倒是没有影响程序的判断，但是在其他时候，会穿插在一个回复帧当中，就会影响。所以我做了一个处理：

直接就把他去掉了，这也是一个先串口调试看报文的好处把，能把这些问题先提前出来了。

询问固件信息回帧：

的回帧，这里包括了版本号，大小，md5的验证码

读取固件回帧：

这里我只截第一帧和最后一帧：

如果固件大小刚好是1024的倍数，那读完最后一帧后再读，会返回错误，不是1024的倍数，最后一帧会返回实际长度，所以是用这个长度来判断是否为最后一帧。

2、程序编写

1、接收4G模块下载固件信息：

4G模块接收到升级固件的命令时，会在串口发送正在更新的指令，下载完后会发送更新已完成。

2、处理固件信息。

这里就是对照上边串口打印出来的逐个处理，先是版本号，然后就是大小，md5校验码。

再计算了一下读取固件次数需要多少次，最后可以跟实际读取次数对比。我这里OTA_LEN是1024

还处理一下了207这个错误，我查了一下文档是Flash access error，遇到这个错误就重读就是了。

3、读取固件包

这里是读取最后一包后，返回error，然后md5直接校验。md5校验在网上找找就有

这里是正常读取，这里74和1是我仿真直接看的，并不是一个一个数的哈~这样比较快

4、跳转

一直判断这个标志位，然后重启。