八.TLV通讯协议代码实现（C面向对象开发）

最新推荐文章于 2022-08-07 16:44:48 发布

Trstary

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分类专栏： C面向对象开发文章标签：嵌入式接口 c语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Trstary/article/details/110182378

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本文介绍了一种基于TLV格式的通讯协议实现方法。详细解释了协议的数据结构、指令处理流程及其实现细节。通过实例代码展示了如何创建对象、发送接收数据及处理响应。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

部分代码是从BES中扣下来的。
指令处理表做的不是很好，本来使用rodata方式，图方便没有使用上。

八.TLV通讯协议代码实现

1. 目录结构

在这里插入图片描述

1. demo\main.c

入口函数，没什么特别，引导执行demo而已

#include "tlv_protocol_demo.h"

int main(void)
{
   
    tlv_protocol_main();
    return 0;
}

2. demo\tlv_protocol_demo.c

demo入口。先看static void app(protocol_handle_t handle)，拿到一个句柄（对象），然后执行protocol_send_data和protocol_receive_data。非常简单。tlv_protocol_main作用就是创建对象，启动app而已。怎么创建对象，提供必要的执行函数和消息和最重要的cmd表。

#include "tlv_protocol_demo.h"
#include "tlv_protocol.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include <sys/time.h>
#include <sys/signal.h>
#include <pthread.h>

/*******************************************************************************
 * 主函数复制初始化对象
 * app负责使用对象，无论main传来什么，app只负责使用
********************************************************************************/
static void app(protocol_handle_t handle)
{
   
    printf("Start app ... \r\n");
    /* 对象发送数据测试 */
    printf("---------------protocol send data-------------- \r\n");
    /*                     命令码    |    长度   |       数据      */
    uint8_t ptrData1[] = {
   0x01, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03};
    protocol_send_data(handle->p_drv, ptrData1);
    uint8_t ptrData2[] = {
   0x02, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03};
    protocol_send_data(handle->p_drv, ptrData2);
    uint8_t ptrData3[] = {
   0x04, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03};
    protocol_send_data(handle->p_drv, ptrData3);

    /* 对象接收数据测试 */
    printf("---------------protocol receive data-------------- \r\n");
    /*                      响应    |    长度    |   响应码   |    状态    |   长度   |       数据      */
    uint8_t resData1[] = {
   0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03};
    protocol_receive_data(handle->p_drv, resData1);
    /*                      响应    |    长度    |   响应码   |    状态    |   长度   |       数据      */
    uint8_t resData2[] = {
   0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03};
    protocol_receive_data(handle->p_drv, resData2);
    /*                      响应    |    长度    |   响应码   |    状态    |   长度   |       数据      */
    uint8_t resData3[] = {
   0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03};
    protocol_receive_data(handle->p_drv, resData3);

    while (1)
        ;
}

/*********************************提供给对象的函数************************************/
static tlv_protocol_dev_t tlv_protocol_dev;
// 发送
void data_put(uint8_t *ptr_data, uint32_t data_len)
{
   
    for (uint8_t i = 0; i < data_len; i++)
    {
   
        printf("%02x", ptr_data[i]);
    }
    printf("\r\n");
}
// 停止定时
void timer_stop(void)
{
   
    struct itimerval value;
    value.it_value.tv_sec = 0;
    value.it_value.tv_usec = 0;
    value.it_interval = value.it_value;
    setitimer(ITIMER_REAL, &value, NULL);
}
// 重新开始定时器
static void timer_cb(int signo)
{
   
    supervision_timer_cb(&tlv_protocol_dev);
}
void timer_start(uint32_t time)
{
   
    timer_stop();

    signal(SIGALRM, timer_cb);
    struct itimerval new_value;
    memset(&new_value, 0, sizeof(new_value));
    new_value.it_interval.tv_sec = 0; //设置再次定时时间为1S
    new_value.it_interval.tv_usec = 0;
    new_value.it_value.tv_sec = time / 1000; //设置首次定时时间为2S
    new_value.it_value.tv_usec = (time % 1000) * 1000;

    setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL);
}
// 系统时间戳ms
uint64_t get_system_time(void)
{
   
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
    return (tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000);
}

// 互斥开
static pthread_mutex_t mutex;
void mutex_wait(void)
{
   
    pthread_mutex_lock(&mutex);
}
// 互斥关闭
void mutex_release(void)
{
   
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
/****************************************************************************
 * 接收数据处理
****************************************************************************/
void get_response_handler(uint32_t cmdCode, uint8_t *ptrParam, uint32_t paramLen)
{
   
    printf("%s\r\n", __func__)