嵌入式教程_电机控制_DSP教学实验箱操作教程： 2-23直流电机控制实验

实验目的

本节视频的目的是掌握GPIO模拟输出PWM的方法，学习直流电机的控制原理，并实现直流电机的控制。

实验原理

硬件原理图，看到有 2 个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱动直流有刷电机的管脚分别为：GPIO0[13]和 GPIO0[15]。

控制直流无刷电机的管脚为GPIO5[15]和 GPIO5[8]。其中直流无刷电机内置霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制

作的一种磁场传感器，用于测量直流无刷电机的转速。

直流有