TMC2130-TA/LA电机驱动芯片对比DRV8880、DRV8846、DRV8886

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#单片机 #嵌入式硬件 #驱动开发

TI推出DRV8880、DRV8846、DRV8886已有一定年头，

借助TI的品牌影响力，以及DRV8880、DRV8846、DRV8886在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，

如打印机，ATM，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。

随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了DRV8880、DRV8846、DRV8886的一些市场，

特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，

但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而Trinamic很好的解决了这一痛点。

Trinamic是一家专注于运动控制的德国公司，经过了几代工程师的研究和传承，从早期的高端技术输出业务，转向了芯片成品业务，让应用于航空航天，军工的运动控制技术，进入到工业，医疗甚至消费电子领域，让复杂的运动算法变得简单易用。

卓联微科技-德国Trinamic驱控芯片中国区代理及技术支持

TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。

ID：C133--J6006--X2521

标准SPI和STEP/DIR简化了通信。

TRINAMIC先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。

coolStep可将能耗降低75％。

dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。<

最低0.47元/天 解锁文章
TMC2130-TA步进电机驱动芯片
m0_49991205的博客
05-18 550
46V的电源电压，该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） ChopSync™（一种斩波模式） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop™。
TMC2240AUU+-------新款Trinamic(TMC)电机驱动芯片
Trinamic_TMC的博客
10-17 1146
​TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。
tmc2130:Trinamic TMC2130步进驱动程序库
05-02
tmc2130 Trinamic TMC2130步进驱动器
静音步进驱动芯片TMC2130 Arduino控制代码
02-11
静音步进电机驱动芯片TMC2130使用Ardunio控制下的代码
探索高效的电机控制：TMC2130Stepper库
gitblog_00083的博客
06-10 520
探索高效的电机控制：TMC2130Stepper库 TMC2130StepperArduino library for Trinamic TMC2130 Stepper driver项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/TMC2130Stepper 在这个数字化的时代，精确、高效且静音的电机控制是许多项目和应用的核心。这就是TMC2130Stepper库的...
【亲测免费】 探索高效静音的步进驱动：TMC2130Stepper库深度剖析
gitblog_00108的博客
08-19 732
探索高效静音的步进驱动：TMC2130Stepper库深度剖析 在追求精准控制和极致静音的物联网与自动化时代，Trinamic公司的TMC2130步进驱动器成为工程师的新宠。而TMC2130Stepper库正是为这一先进硬件量身打造的arduino接口，尽管它已被更新更全面的TMCStepper库所超越，但其专一性使其在特定应用场景下依旧备受欢迎。 项目介绍 TMC2130Stepper是一个为T...
如何用静音步进电机驱动芯片TMC2224替代TI_DRV8824
04-06
标题中提到的知识点是“如何用静音步进电机驱动芯片TMC2224替代TI_DRV8824”。这涉及到电子元件替换的工程问题，静音步进电机驱动芯片是指在驱动步进电机时能够显著降低运行噪音的集成电路。TMC2224是由TRINAMIC公司...
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip
04-11
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE...
亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209
Eric的博客
08-17 1880
原创 IPBrain平台君2024年08月16日 19:18北京平台君今天给大家介绍一款亚德诺（ADI）公司的用于两相步进电机的超静音电机驱动器芯片——TMC2209。TMC2209 内部集成了正弦电流驱动，工作在 PWM 模式下，使用步进电机线圈作为 H 桥的电感。对 STEP 引脚施加脉冲（上升沿有效），TMC2209 会驱动电机转动一步。
TMC2130 (4).pdf
06-29
TMC2130芯片的数据手册，包含典型驱动电路，寄存器配置，以及芯片特性。芯片为英文文档。
TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库
02-02
TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库
Trinamic_TMC2130:Arduino兼容库可配置Trinamic TMC2130步进电机驱动器
05-18
Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采
StepperDriver：用于A4988，DRV8825，DRV8834，DRV8880和通用两针（DIRSTEP）步进电机驱动器的Arduino库
02-02
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TI_drv8880_步进电机原理图_项目应用
09-22
AutoTune™ 可自动调整步进电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式。
用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的
07-14
用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的 Arduino 库 C++ A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两引脚步进电机驱动器库。特征： 恒速模式（低转速） 线性（加速）速度模式，具有单独的加速和减速设置。 非阻塞模式（在每个脉冲后返回给调用者） 在非阻塞模式下提前制动/增加运行时间 目前支持的硬件： DRV8834低压步进电机驱动器高达 1:32 A4988步进电机驱动器高达 1:16 DRV8825高达 1:32 DRV8880高达 1:16，具有电流/转矩控制 通过 DIR 和 STEP 引脚的任何其他 2 引脚步进器，微步进高达 1:128 外部设置 微步 该库可以设置微步并为每个支持驱动板生成信号。 高 RPM 和高微步组合在速度较慢的 MCU 上可能无法正常工作，每个板都有一个可达到的最大速度，尤其是同时加速多个电机的情况下。 电机 4线双极步进电机或 一些 4 线配置中的 6 线单极（不包括中心）或 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文
步进驱动器 静音+防抖=TMC2130
TMC_LAI的博客
09-24 1044
该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。，无传感器失速检测技术StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、无传感器负载相关电流控制CoolStep™（电流节能控制） 以及完全无噪声的电流控制方式StealthChop™ 用于驱动双极。对于诊断，MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都可以通过 Eselsbruecke 桥板上的探针访问。该设备有一个集成的微步。
TMC2130Stepper库指南
gitblog_00880的博客
08-19 883
TMC2130Stepper库指南 项目介绍 TMC2130Stepper 是一个专为Trinamic公司的TMC2130步进电机驱动器设计的Arduino库。它提供了简单易用的接口来配置和控制TMC2130步进电机，适用于那些追求高效能与低噪声应用的开发者。请注意，尽管此库曾广泛使用，但最新的[TMCStepper]库已接替其位置，支持更多的Trinamic步进电机驱动器和微控制器架构。然而，对...
TMC2130-LA：步进驱控芯片
weixin_44064864的博客
08-31 2150
静音、防抖驱动IC，内置MOS，46V，1.2A,QFN36；SD+SPI控制 芯片亮点： 支持EtherCAT协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机最大1000W。 概况与特性： 芯片亮点： 内置驱动器、功率MOS；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；扭矩随速度动态调整，电流随负载动态调节（节能75%） 下面是脉冲方向控制的视频。 http://player.youku.com/embed/XMzU4NzkxNjYzNg== 概况与特性： TMC2130是一款用..
步进电机驱动芯片DRV8825 发烫
最新发布
07-31
<think>嗯，用户询问DRV8825驱动芯片工作时发热严重的问题，需要分析可能原因和解决方案。用户提到这是实际使用中遇到的问题，看来是在电机驱动项目调试中遇到了困难。 从用户提供的参考资料来看，DRV8825是一款支持2.5A驱动电流的步进电机驱动芯片，工作电压范围8-45V。引用中提到了它的基本特性和国产替代型号TMI8420。用户特别关注发热问题，这在实际应用中确实很常见，需要从多个角度排查。 首先想到电流设置问题，因为这是最常见的发热原因。DRV8825需要调节电位器设置输出电流，如果设置高于电机额定值，或者电位器调节不当，都会导致过热。计算电流公式$I_{ref} = V_{ref} / (8 \times R_{cs})$，其中$V_{ref}$是参考电压，$R_{cs}$是电流感应电阻。用户可能需要检查Vref是否正确设置。 散热条件也很关键。虽然引用提到DRV8825散热性能较好，但如果没加散热片或环境温度过高，芯片温度会快速上升。需要确认散热片接触是否良好，必要时增加风扇强制散热。 电机负载状态影响很大。过载或堵转会显著增加功耗，引用中提到芯片有堵转检测功能，但用户可能没注意到这个保护机制。需要检查电机是否被机械卡住，或者负载是否超出2.5A驱动能力。 细分模式设置错误也可能导致发热。高细分模式虽然能减少振动，但会增加开关损耗。用户可能误设了不必要的高细分模式，比如在低速时使用1/32步。 其他可能性包括：电源电压过高（超过45V）、布线不当导致开关尖峰、并联MOSFET异常导通等。还要注意芯片本身质量问题，特别是现在有国产替代型号，用户可能买到不合格产品。 解决方案方面，应该建议用户按步骤排查：先测量Vref确认电流设置，再检查散热条件，然后测试空载情况，最后调整细分模式。如果都无效，可能需要更换芯片或考虑国产替代型号TMI8420。 用户可能是电子爱好者或工程师，正在调试步进电机驱动电路。ta能明确指出芯片型号和问题现象，说明有一定专业知识。但可能忽略了基础设置问题，需要引导ta系统排查。回答时要兼顾技术深度和可操作性，给出具体测量方法和参数计算公式。</think>针对DRV8825驱动芯片发热严重的问题，结合其工作原理和常见故障点，以下是可能原因及解决方案： --- ### 🔥 **一、可能原因分析** 1. **电流设置过高** - DRV8825需通过外部电位器设定输出电流（$I_{out} = \frac{V_{ref}}{8 \times R_{cs}}$）[^1]。若$V_{ref}$过高或$R_{cs}$（电流检测电阻）阻值过小，会导致实际输出电流超过电机额定值或芯片承载能力（>2.5A），引发过热。 2. **散热设计不足** - 未安装散热片或散热片面积过小，无法及时导出热量（尤其驱动电流>1.5A时）。 - 环境温度过高或通风不良，影响散热效率。 3. **电机负载过重或堵转** - 电机负载超出芯片驱动能力（如机械卡死、惯性过大），导致持续大电流工作。 - 细分模式设置不当（如高速运行时使用高细分模式），增加开关损耗。 4. **电源或电路问题** - 电源电压过高（接近45V上限）或电压波动大，增加芯片内部损耗。 - 电机绕组短路或PCB布线不良，引发电感续流异常。 5. **芯片保护机制触发** - 过流保护（OCP）或过热保护（TSD）未正确响应，如自动衰减模式配置错误[^1]。 --- ### 🛠️ **二、解决方案** #### 1. **校准输出电流** - **测量$V_{ref}$**：使用万用表检测电位器中间脚对GND电压（典型值0.1~0.5V）。 - **计算合适值**：按$I_{out} \leq 0.8 \times \text{电机额定电流}$ 设定$V_{ref}$，例如2A电机取$V_{ref} \approx 0.4V$（公式：$V_{ref} = I_{out} \times 8 \times R_{cs}$，$R_{cs}$通常为0.1Ω）。 - **验证**：空载运行10分钟后手触芯片温升（应<60℃）。 #### 2. **强化散热措施** - **必装散热片**：选择≥20×20mm铝散热片，涂抹导热硅脂确保紧密贴合芯片顶部金属层。 - **强制风冷**：添加小型风扇（气流速度≥1m/s），降低环境温度🌬️。 #### 3. **优化电机与驱动配置** - **降低负载**：检查机械结构是否卡滞，减少传动阻力。 - **调整细分模式**：高速运行时改用低细分（如1/4步），低频时再用高细分（如1/32步）[^1]。 - **启用衰减模式**：通过`DECAY`引脚配置混合衰减模式，减少续流损耗（详见数据手册）。 #### 4. **电路与电源改进** - **稳压电源**：确保输入电压稳定（推荐12~36V），并联100μF电解电容+0.1μF陶瓷电容滤波。 - **检查布线**： - 电机线尽量短粗（线径≥AWG18），避免平行靠近信号线。 - 功率地（PGND）单点接地，减少回流干扰。 #### 5. **替换与升级建议** - **国产替代**：如发热仍无法解决，可尝试兼容型号TMI8420（同规格下导通电阻更低，温升降低约15%）[^2]。 - **分拆负载**：若电流需求>2.5A，改用多芯片并联或大电流驱动器（如TMC2209）。 --- ### 📌 **关键操作流程图** ```mermaid graph TD A[芯片发热] --> B{测量Vref} B -->|过高| C[调小电位器] B -->|正常| D[检查散热] D -->|无散热片| E[加装散热片+风扇] D -->|有散热片| F[降低细分模式] F -->|仍发热| G[检测电机负载] G -->|过载| H[减轻机械负载] G -->|正常| I[替换为TMI8420] ``` --- ### ❓ **相关问题** 1. DRV8825的电流衰减模式如何配置以降低发热？ 2. 如何通过示波器诊断DRV8825的电机驱动波形异常？ 3. TMI8420与DRV8825的硬件兼容性和性能对比有哪些细节？ [^1]: DRV8825数据手册：电流调节、细分模式及保护机制说明 [^2]: TMI8420替代方案：低内阻设计对温升的改善效果
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