TMC电机驱动芯片使步进电机的更好用

越来越低的生产成本，推动了无刷直流电机的广泛使用和普及，尤其是当消费类无人机和电动自行车的引入，导致了无刷直流电机的大规模生产，在此之前，无刷直流电机曾一度只在高端工业中使用。

随着即插即用模块在硬件上提供磁场定向控制或矢量控制，一度复杂的伺服驱动器的开发变得更加容易。

即便伺服驱动器并被广泛应用于医疗和保健设备中，我们仍不应该忘记步进电机。

许多工程师认为步进电机不如伺服驱动器。

但是，步进电机控制已经从简单的“无需调谐”控制方案取得了长足的进步。

步进电机不仅仅只应用在某些简单的应用里，越来越多的依赖于高扭矩和低速的高端应用也由步进电机驱动，比如从实验室自动化到半导体处理，从3D打印再到4K监控摄像头，这些应用要求工程师能够使用无需额外变速箱的驱动系统。没有变速箱意味着更少的磨损、更少的噪音和更低的开销。

虽然步进电机提供了低成本的鲁棒性和精度，但仍有噪音、振动，以及并不是很节能的缺点，但其驱动程序一点也不复杂；

同时，微步操作与先进的电流斩波器和电压斩波器相结合，允许步进电机使用自适应电流进行平稳、无噪声的操作；再加上诊断功能和no hunting（即在静止状态下完全没有运动），你可以轻松拥有一个实现完美的运动控制应用程序的业界领先的解决方案。

对于需要<